[发明专利]一种茶道机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人及其工作方法。其中，茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；茶水加热结构,用于取水并对水流进行加热；茶杯承托结构，用于放置茶杯，还用于驱动茶杯升降及旋转；斟茶云台结构，用于接取由茶水加热结构流出的热水，并向茶杯承托结构上的茶杯内进行斟茶操作；茶杯翻转结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯翻转以对茶杯进行倒水操作；茶杯运送结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯移动至底座的指定位置。本发明可将功夫茶的洗茶、冲泡和运送等流程展现给用户，从而提升用户的泡茶体验，利于促进茶文化的发展。

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域，特别是涉及一种茶道机器人及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的发展，茶文化的内涵不断丰富，明清以后尤其如此。广州人的“饮早茶”与潮州人的“功夫茶”，便是广东社会文化生活中重要的文化现象。广东素来产茶，而且茶的生产发展颇快，近代广东已有茶叶出口，广东人“嗜食茶”，成为茶叶生产发展的内在动力，而茶叶的丰富，又为广东茶文化的发展提供了可靠的条件。

虽然茶道具有悠久的历史，但是近现代却出现倒退，在当今社会中，随着生活节奏的加快，人们能悠闲恬静地坐下来品茶的时间越来越少。申请人经过大量的调查研究，发现大部分人对茶的态度如牛嚼牡丹，其原因主要在于，现有技术中泡茶的各种工序通常通过人工手动操作，而泡茶的过程过于繁琐，难以适应于当今用户的需求，不利于茶文化的发展，进而无法让用户深刻了解茶文化。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种茶道机器人及其工作方法。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种茶道机器人，包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；其中，

所述茶水加热结构,用于取水并对水流进行加热；

所述茶杯承托结构，用于放置茶杯，还用于驱动茶杯升降及旋转；

所述斟茶云台结构，用于接取由茶水加热结构流出的热水，并向茶杯承托结构上的茶杯内进行斟茶操作；

所述茶杯翻转结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯翻转以对茶杯进行倒水操作；

所述茶杯运送结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯移动至底座的指定位置。

在一个可能的设计中，所述茶水加热结构包括导水管，以及沿导水管的水流方向依次设置的水流量计、水泵、加热器和热电偶，所述加热器采用速热管，所述加热器内设置有温度传感器。

在一个可能的设计中，所述茶杯承托结构包括茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯，所述茶杯托架通过连接架与底座连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动；所述茶杯托架包括茶托和茶托骨架，所述茶托骨架设置在连接架的顶部，所述茶托与茶托骨架连接；所述茶杯驱动模块包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的固定端与连接架连接，所述旋转驱动机构的输出端向上穿过连接架后与茶托骨架连接。

在一个可能的设计中，所述茶托与茶托骨架的连接结构设置为榫卯连接结构，所述茶托可在茶托骨架上沿水平方向滑动；所述茶杯托架还包括卡套，所述卡套与茶托的底部连接。

在一个可能的设计中，所述茶杯的底部设置有凸块，所述茶托的顶部配合凸块设置有自锁卡扣；所述茶杯托架还包括杯托，所述杯托环绕自锁卡扣设置在茶托的顶部。