[发明专利]一种摇振装置参数优化方法、装置及存储介质

说明书

本发明适用于造纸技术领域，提供了一种摇振装置参数优化方法、装置及存储介质，所述优化方法包括以下步骤：用描点法找出最优摇振系数SKZ；获取摇振振幅s和摇振频率n，以设定匀度为参考，对摇振频率n进行PID控制；采用模糊控制法对PID参数进行补偿；摇振频率n变化的同时，根据最优摇振系数SKZ，加上摇振频率n以及当前车速v，计算出对应摇振装置所需要运行的摇振振幅s；基于摇振频率n的自动调节以及摇振频率n的自动跟随，使纸张匀度稳定在匀度设定值f。本发明在工艺人员手动设置摇振装置频率和振幅的基础上，增加自动优化频率和振幅参数的算法，可以保持匀度的稳定。

技术领域

本发明属于造纸技术领域，尤其涉及一种摇振装置参数优化方法、装置及存储介质。

背景技术

对于中高速纸机，高速摇振装置越来越被广泛使用。它具有更高的频率和更宽的振幅，并且只对胸辊进行摇振，对高速纸机的网案设计和脱水元件的排列不产生任何影响，能有效改善纸张的物理特性。高速摇振装置有频率和振幅两个可调项。实际生产中，操作人员需要对不同的纸种，不同的车速，不同的工况，根据成纸、匀度、水分等数据分析，随时手动调节这两个参数。这其中，摇振装置对于纸张匀度的改善尤其明显。

现有技术中，工艺人员根据纸张质量，凭经验进行频率和振幅的调整，主观性太高，准确性不足，并且没有实时性，假如之前的来料不稳定，则按照当前参数运行的摇振装置可能达不到预定的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇振装置参数优化方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中工艺人员根据纸张质量，凭经验进行频率和振幅的调整，主观性太高，准确性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

第一方面，在本发明提供的一个实施例中，一种摇振装置参数优化方法，所述优化方法包括以下步骤：

用描点法找出最优摇振系数SKZ；

获取摇振振幅s和摇振频率n，以设定匀度为参考，对摇振频率n进行PID控制；

采用模糊控制法对PID参数进行补偿；

摇振频率n变化的同时，根据最优摇振系数SKZ，加上摇振频率n以及当前车速v，计算出对应摇振装置所需要运行的摇振振幅s；

基于摇振频率n的自动调节以及摇振频率n的自动跟随，使纸张匀度稳定在匀度设定值f。

在本发明提供的一些实施例中，所述用描点法找出最优摇振系数SKZ的步骤包括：

数据库的数据进行分析，通过描点法建立匀度值与最优摇振系统之间的映射关系；

基于所述映射关系确定与当前匀度设定值f对应的最优摇振系数SKZ。

在本发明提供的一些实施例中，所述获取摇振振幅s和摇振频率n，以设定匀度为参考，对摇振频率n进行PID控制的步骤包括：将匀度f的设定值r(t)与匀度f的反馈值y(t)之间的差异构成控制偏差e(t)，把偏差按照比例P、积分I和微分D进行线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制；

其中，表达式为：

式中：e(t)＝r(t)-y(t)代表匀度f的设定值和反馈值的偏差；u(t)为控制输出摇振频率n；KP是比例系数；KI是积分系数；KD是微分系数。

在本发明提供的一些实施例中，所述采用模糊控制法对PID参数进行补偿的步骤包括：

以匀度误差e和误差变化ec作为输入；

找出PID三个参数Kp，Ki，Kd与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，根据模糊控制原理来对三个参数进行在线修改。