[发明专利]一种摇振装置参数优化方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种摇振装置参数优化方法，其特征在于，所述优化方法包括以下步骤：

用描点法找出最优摇振系数SKZ；

获取摇振振幅s和摇振频率n，以设定匀度为参考，对摇振频率n进行PID控制；

采用模糊控制法对PID参数进行补偿；

摇振频率n变化的同时，根据最优摇振系数SKZ，加上摇振频率n以及当前车速v，计算出对应摇振装置所需要运行的摇振振幅s；

基于摇振频率n的自动调节以及摇振频率n的自动跟随，使纸张匀度稳定在匀度设定值f。

2.根据权利要求1所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，所述用描点法找出最优摇振系数SKZ的步骤包括：

数据库的数据进行分析，通过描点法建立匀度值与最优摇振系统之间的映射关系；

基于所述映射关系确定与当前匀度设定值f对应的最优摇振系数SKZ。

3.根据权利要求2所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，所述获取摇振振幅s和摇振频率n，以设定匀度为参考，对摇振频率n进行PID控制的步骤包括：将匀度f的设定值r(t)与匀度f的反馈值y(t)之间的差异构成控制偏差e(t)，把偏差按照比例P、积分I和微分D进行线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制；

其中，表达式为：

式中：e(t)＝r(t)-y(t)代表匀度f的设定值和反馈值的偏差；u(t)为控制输出摇振频率n；KP是比例系数；KI是积分系数；KD是微分系数。

4.根据权利要求3所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，所述采用模糊控制法对PID参数进行补偿的步骤包括：

以匀度误差e和误差变化ec作为输入；

找出PID三个参数Kp，Ki，Kd与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，根据模糊控制原理来对三个参数进行在线修改。

5.根据权利要求4所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，e和ec连续变化的区间范围划分为负大NB、负中NM、负小NS、零ZO、正小PS、正中PM和正大PB七个等级，隶属度函数设置为高斯分布，进行模糊化处理；ΔKp，ΔKi和ΔKd同样按连续变化的区间划分为NB，NM，NS，ZO，PS，PM和PB七个等级，隶属度函数设置为三角形分布。

6.根据权利要求5所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，获取输出的模糊值，模糊推理采用最大最小值法，再经清晰化处理后即可得到实际的三个修正值ΔKp，ΔKi和ΔKd，精确化采用重心法，取模糊隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心为模糊推理最终输出值。

7.根据权利要求6所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，将实际的三个修正值ΔKp，ΔKi和ΔKd输入到PID控制器的变频器与之前的系数Kp，Ki和Kd分别相加，表达式为：

Kp'＝Kp+ΔKp，Ki'＝Ki+ΔKi，Kd'＝Kd+ΔKd；

在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算，完成对PID参数的在线自校正。

8.根据权利要求7所述的摇振装置参数优化方法，其特征在于，在所述根据最优摇振系数SKZ，加上摇振频率n以及当前车速v，计算出对应摇振装置所需要运行的摇振振幅s的步骤中，利用摇振公式：推算出摇振振幅公式为：算出对应摇振装置需要运行的摇振振幅s。

9.一种摇振装置参数优化装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个存储介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述优化装置执行如权利要求1-8任一所述的优化方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述优化装置执行如权利要求1-8任一所述的优化方法。