[发明专利]割草高度调节装置及具有其的自动割草机

说明书

本发明实施例提供一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机。该割草高度调节装置包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体和第一电机，第一壳体与割草组件连接，第一壳体包围形成第一收纳腔，第一电机收纳于第一收纳腔，第一电机带动第一壳体绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。该装置体积小、结构紧凑。

技术领域

本发明涉及园艺设备技术领域，尤其涉及一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机。

背景技术

现有的自移动的园艺设备(也可以称为自助园艺设备或者智能园艺设备或者自动园艺设备等)，如自动割草机，可以在无人照看或者控制的情况下进行自动割草，从而减少对使用者时间的占用，也可以减少使用者的重复劳动。

现有的自动割草机包括刀头电机和割草刀头，除此之外，为了便于用户调整割草高度，还可以包括电动调整组件，电动调整组件与刀头电机连接，并驱动其在竖直方向移动，从而调整割草刀头的高度，以实现割草高度调整。

现有的自动割草机的电动调整组件通常包括螺母、螺杆、传动机构和升降电机等。升降电机和螺杆并排放置，通过传动机构进行传动。螺杆和螺母啮合，螺母与刀头电机连接，通过螺杆的转动驱动螺母和刀头电机移动。

这种结构的自动割草机存在的问题在于：电动调整组件占用空间大，导致自动割草机整体结构较大，且零部件数量较大，致使可靠性降低、成本增高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，其提供一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机，以至少解决现有的自动割草机体积大、成本高的问题。

本发明的一个或者多个实施例提供一种割草高度调节装置，其包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体和第一电机，第一壳体与割草组件连接，第一壳体包围形成第一收纳腔，第一电机收纳于第一收纳腔，第一电机带动第一壳体绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。

可选地，割草组件包括第二电机和割草刀，第二电机与第一壳体连接，并被第一壳体驱动而沿第一方向移动，割草刀连接于第二电机，并随第二电机移动。

可选地，第二电机上设置有凸起结构，凸起结构与第一壳体螺纹啮合。

可选地，第一电机的输出轴与第一壳体转动的第一轴线同轴。

可选地，第一电机为内转子电机，第一电机包括电机壳体，电机壳体位于第一壳体内，且输出轴与第一壳体连接。

可选地，割草高度调节装置还包括机座，机座包括主体和机架，机架包括第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分通过紧固件与主体可拆卸地连接，第二安装部分的至少部分伸入第一壳体内，电机壳体固定设置在第二安装部分内。

可选地，第一壳体和主体之间设置有轴承，以使第一壳体可相对主体转动，并阻止第一壳体在第一轴线的延伸方向上移动。

可选地，第一电机为外转子电机，转子外设置有电机壳体，电机壳体上设置有螺纹以作为第一壳体。

可选地，割草高度调节装置还包括机座，机座包括主体，主体上设置有第一凹陷空间和第二凹陷空间，割草组件的至少部分设置于第一凹陷空间内，升降机构的至少部分设置于第二凹陷空间内。

可选地，主体的第一凹陷空间还设置有导向结构，导向结构与割草组件滑动连接，导向结构用于引导割草组件沿第一方向移动。

可选地，导向结构包括可拆卸地连接在机座上的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件间隔设置并形成供割草组件的第二电机移动的导向滑道。

可选地，割草高度调节装置还包括设置于机座的位置检测器，位置检测器用于检测第二电机的位置，以确定割草高度。