[发明专利]割草高度调节装置及具有其的自动割草机

权利要求书

1.一种割草高度调节装置，其特征在于，包括割草组件和升降机构，所述升降机构包括第一壳体(41)和第一电机(42)，所述第一壳体(41)与所述割草组件连接，所述第一壳体(41)包围形成第一收纳腔，第一电机(42)收纳于所述第一收纳腔，所述第一电机(42)带动所述第一壳体(41)绕第一轴线转动，以带动所述割草组件沿第一方向运动，所述第一轴线的延伸方向与所述第一方向平行。

2.根据权利要求1所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草组件包括第二电机(30)和割草刀(20)，所述第二电机(30)与所述第一壳体(40)连接，并被所述第一壳体(41)驱动而沿所述第一方向移动，所述割草刀(20)连接于所述第二电机(30)，并随所述第二电机(30)移动。

3.根据权利要求2所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第二电机(30)上设置有凸起结构(31)，所述凸起结构(31)与所述第一壳体(41)螺纹啮合。

4.根据权利要求1所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一电机(42)的输出轴与所述第一壳体(41)转动的第一轴线同轴。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一电机(42)为内转子电机，所述第一电机(42)包括电机壳体，所述电机壳体位于所述第一壳体(41)内，且所述第一电机(42)的输出轴与所述第一壳体(41)连接。

6.根据权利要求5所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草高度调节装置还包括机座(10)，所述机座(10)包括主体(11)和机架(12)，所述机架(12)包括第一安装部分(121)和第二安装部分(122)，所述第一安装部分(121)通过紧固件与所述主体(11)可拆卸地连接，所述第二安装部分(122)的至少部分伸入所述第一壳体(41)内，所述电机壳体固定设置在所述第二安装部分(122)内。

7.根据权利要求6所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一壳体(41)和所述主体(11)之间设置有轴承，以使所述第一壳体(41)可相对所述主体(11)转动，并阻止所述第一壳体(41)在所述第一轴线的延伸方向上移动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述第一电机(42)为外转子电机，所述转子外设置有电机壳体，所述电机壳体上设置有螺纹以作为所述第一壳体(41)。

9.根据权利要求1所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草高度调节装置还包括机座(10)，所述机座(10)包括主体(11)，所述主体(11)上设置有第一凹陷空间和第二凹陷空间，所述割草组件的至少部分设置于所述第一凹陷空间内，所述升降机构的至少部分设置于所述第二凹陷空间内。

10.根据权利要求9所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述主体(11)的第一凹陷空间还设置有导向结构，所述导向结构与所述割草组件滑动连接，所述导向结构用于引导割草组件沿第一方向移动。

11.根据权利要求10所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述导向结构包括可拆卸地连接在所述机座(10)上的第一导向件(51)和第二导向件(52)，所述第一导向件(51)和所述第二导向件(52)间隔设置并形成供所述割草组件的第二电机(30)移动的导向滑道。

12.根据权利要求10所述的割草高度调节装置，其特征在于，所述割草高度调节装置还包括设置于所述机座(10)的位置检测器，所述位置检测器用于检测第二电机(30)的位置，以确定割草高度。