[发明专利]一种远程驾驶车辆方法以及系统

说明书

本发明提供一种远程驾驶车辆方法以及系统，该方法包括：接收用户输入的远程操控指令，其中，远程操控指令用于对车辆进行远程控制；在检测到用户没有注视操作终端的界面的情况下，向车辆发送停止行进指令。解决了用户在未进行安全确认的情况下，进行远程驾驶可能会引发与停放的车辆、行人或障碍物的磕碰事故的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种远程驾驶车辆方法以及系统。

背景技术

远程驾驶是一种基于远程通信技术，将车载摄像头、雷达等传感器采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶员，由驾驶员输入控制信息从而远程实现针对车辆的操控，由于远程行驶中驾驶员不在车内，驾驶员无法直接操作车辆内的方向盘、刹车或油门来避免事故发生，因此需要司机远程操作车辆来避免事故。

现有的远程泊车等远程驾驶系统中，在操作终端(比如手机)的界面会提供一个操作区，用户可以针对上述操作区进行触控操作，从而输入远程操控指令，然后操作终端将上述远程操控指令发送至车辆，从而远程控制车辆。

需要说明的是，当用户利用操作终端进行远程泊车等远程驾驶时，用户如果在注意力不集中的情况下，会出现在未注视操作界面的情况下仍然输入针对车辆的远程操控指令，容易导致车辆磕碰。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种远程驾驶车辆方法以及系统，避免用户在未进行安全确认的情况下进行远程驾驶，引发与停放的车辆、行人或障碍物的磕碰事故。

根据本发明的第一方面，提供了一种远程驾驶车辆方法，方法应用于操作终端，方法包括：接收用户输入的远程操控指令，其中，远程操控指令用于对车辆进行远程控制；在检测到用户没有注视操作终端的界面的情况下，向车辆发送停止行进指令。

进一步地，在接收用户输入的远程操控指令之前，方法还包括：获取车辆发送的传感信息，传感信息用于表征车辆周围的人或者物；控制在操作终端的界面中显示传感信息。

进一步地，在控制在操作终端的界面中显示传感信息之后，方法还包括：判断传感信息是否为实时传感信息，在否的情况下，向车辆发送停止行进指令。

进一步地，车辆操作终端在接收用户输入的远程操控指令之前，方法还包括：获取到车辆的操控权限。

进一步地，车辆操作终端在向车辆发送停止行进指令之后，方法包括：向数据中心服务器发送车辆的操控权限，其中，数据中心服务器根据操控权限获取到车辆的传感信息，在根据传感信息判断车辆的周边存在障碍物的情况下，数据中心服务器向车辆发送停止行进指令。

进一步地，在接收用户输入的远程操控指令之前，方法包括：获取到车辆的位置信息；将车辆的位置信息发送至地图服务器，其中，地图服务器根据车辆的位置信息生成地图信息，其中，地图信息至少包括：车辆所处区域的地图信息、车辆所处区域内的目标区域的位置信息以及到达目标区域的行进路线信息；接收目标行进路线并控制将目标行进路线显示于操作终端的显示界面。

进一步地，车辆通过以下一个或多个设备获取传感信息：摄像头、超声波传感器、雷达以及激光装置。

根据本发明的第二方面，提供了一种远程驾驶车辆系统，系统包括：

车辆；操作终端，与车辆建立通信关系，用于接收用户输入的远程操控指令并向车辆转发，其中，远程操控指令用于对车辆进行远程控制；操作终端还用于在检测到用户没有注视操作终端的界面的情况下，向车辆发送停止行进指令。

进一步地，系统包括：操作中心设备，与车辆建立通信关系，用于接收操作中心的操作员的远程操控指令并向车辆转发，其中，远程操控指令用于对车辆进行远程控制；操作中心设备还用于在检测到操作员没有注视操作中心设备的界面的情况下，向车辆发送停止行进指令。