[发明专利]一种远程驾驶车辆方法以及系统

权利要求书

1.一种远程驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于操作终端，所述方法包括：

接收用户输入的远程操控指令，其中，所述远程操控指令用于对车辆进行远程控制；

在检测到所述用户没有注视所述操作终端的界面的情况下，向所述车辆发送停止行进指令。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在接收用户输入的远程操控指令之前，所述方法还包括：

获取所述车辆发送的传感信息，所述传感信息用于表征所述车辆周围的人或者物；

控制在所述操作终端的界面中显示所述传感信息。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在控制在所述操作终端的界面中显示所述传感信息之后，所述方法还包括：

判断所述传感信息是否为实时传感信息，在否的情况下，向所述车辆发送停止行进指令。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在接收用户输入的远程操控指令之前，所述方法还包括：

获取到所述车辆的操控权限。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在向所述车辆发送停止行进指令之后，所述方法包括：

向数据中心服务器发送所述车辆的操控权限，其中，所述数据中心服务器根据所述操控权限获取到所述车辆的传感信息，在根据所述传感信息判断所述车辆的周边存在障碍物的情况下，所述数据中心服务器向所述车辆发送停止行进指令。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在接收用户输入的远程操控指令之前，所述方法包括：

获取到所述车辆的位置信息；

将所述车辆的位置信息发送至地图服务器，其中，所述地图服务器根据所述车辆的位置信息生成地图信息，其中，所述地图信息至少包括：所述车辆所处区域的地图信息、所述车辆所处区域内的目标区域的位置信息以及到达所述目标区域的行进路线信息；

接收所述目标行进路线并控制将所述目标行进路线显示于所述操作终端的显示界面。

7.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述车辆通过以下一个或多个设备获取所述传感信息：

摄像头、超声波传感器、雷达以及激光装置。

8.一种远程驾驶车辆系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆；

操作终端，与所述车辆建立通信关系，用于接收用户输入的远程操控指令并向车辆转发，其中，所述远程操控指令用于对所述车辆进行远程控制；

所述操作终端还用于在检测到所述用户没有注视所述操作终端的界面的情况下，向所述车辆发送停止行进指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

操作中心设备，与所述车辆建立通信关系，用于接收操作中心的操作员的远程操控指令并向车辆转发，其中，所述远程操控指令用于对所述车辆进行远程控制；

所述操作中心设备还用于在检测到所述操作员没有注视所述操作中心设备的界面的情况下，向所述车辆发送停止行进指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据中心，与所述车辆建立通信关系，用于向所述车辆发送远程操控指令。

11.根据权利要求8-10任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

地图服务器，与所述车辆建立通信关系，用于根据所述车辆的位置信息生成地图信息，其中，所述地图信息至少包括：所述车辆所处区域的地图信息、所述车辆所处区域内的目标区域的位置信息以及到达所述目标区域的行进路线信息；

所述地图服务器还用于将所述地图信息发送至如下一个或多个设备：

操作终端、操作中心设备以及数据中心。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。

13.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。