[发明专利]无人驾驶汽车测试模拟装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车测试模拟装置，用于模拟无人驾驶汽车的测试环境，其特征在于：包括具有路面槽的车道、放置在车道上的模拟故障物、载重横梁、设置在载重横梁上的横向运动直线电机运行轨道和设置在横向运动直线电机运行轨道的横向运动直线电机、放置在车道中央路面以下的中央驱动直线电机、分别放置在中央驱动直线电机两侧的左轨道、右轨道，所述左轨道和右轨道安装在车道两侧的路面之下，通过路面槽与所述载重横梁连接，为载重横梁提供运行轨道，所述载重横梁通过路面槽与中央驱动直线电机连接，所述中央驱动直线电机为所述模拟故障物沿车道纵向运动提供动力，所述横向运动直线电机为所述模拟故障物沿车道横向运动提供动力。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述横向运动直线电机包括横向运动直线电机定子、横向运动直线电机动子、横向运动直线电机运行轨道。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述横向运动直线电机运行轨道为载重横梁上的横向驱动直线电机定子、动子以及转向力矩电机提供运行轨道，从而为其上的故障物提供横向运动轨道。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述模拟故障物可模拟汽车、自行车、人、牲畜等故障物。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述中央驱动直线电机、安装在载重横梁上的横向驱动直线电机定子、动子以及转向力矩电机被配置为共同驱动，从而实现模拟故障物在路面上的各种运动曲线。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述载重横梁还包括载重横梁延长结构，以实现模拟故障物长距离的横向运动，当模拟故障物进入相邻车道行驶时即完成跨车道运动路线的模拟。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述载重横梁还具有与载重横梁延长结构钢结构连接的万向轮以减小阻力和提供支撑力。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述载重横梁还具有连接钢结构，用于连接左轨道、右轨道及中央驱动直线电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述车道既可以是模拟的车道，也可以由真实的路面构成。