[发明专利]可转向关节内窥镜在审
申请号: | 202111535302.5 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114081433A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 夏鹏;侯志勇;王宁 | 申请(专利权)人: | 鹰利视医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/317 | 分类号: | A61B1/317;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/005;A61B1/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 吴雯 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 关节 内窥镜 | ||
本发明涉及一种可转向关节内窥镜,包括图像采集照明模组、关节镜镜体、操作手柄、穿刺镜鞘管和图像信号接口,操作手柄的后端设有图像信号接口,图像采集照明模组通过操作手柄的图像信号接收与转发模组与图像信号接口电连接,所述穿刺镜鞘管套装在关节镜镜体上,其创新点在于:还包括蛇骨模组和转向控制模组,所述蛇骨模组的前端设有图像采集照明模组,后端与关节镜镜体的前端固定连接,所述关节镜镜体的后端与操作手柄的前端固定连接,所述操作手柄的中部设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组,蛇骨模组具有用来弯角的牵引钢丝绳,且牵引钢丝绳与转向控制模组连接。本发明可实现多角度转向,以解决现有关节内窥镜操作难度高等问题。
技术领域
本发明涉及一种内窥镜,具体涉及一种可转向关节内窥镜。
背景技术
近年来,关节镜技术目前已经在临床诊断与治疗中得到越来越广泛的应用,关节镜技术的具体实现形式,在微创手术中的运用非常有用。在使用过程中,一般需将关节镜前端通过关节创口伸入人体内部,从而对术中图像进行采集和传输。
关节镜往往有一个图像采集的角度,通常为0度或30度图像采集角度。单一图像采集角度,将关节镜的可视范围限制在了一个较小的区域内。若想获取多角度的且较为完整的病灶区域图像,或想观察病灶周围的区域,使用者需将关节镜围绕患者创口进行相应角度的旋转与摆动。但大幅度多次的旋转与摆动操作,不仅影像手术的效率,同时也增加了患者创口的受力次数,患者创口二次受伤和感染的机率也随之上升。此外术中某些目标区域,也较难通过旋转与摆动关节镜体到达。
发明内容
本发明的目的是:提供一种可实现多角度转向的可转向关节内窥镜,以解决现有关节内窥镜操作难度高等问题。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种可转向关节内窥镜,包括图像采集照明模组、关节镜镜体、操作手柄和穿刺镜鞘管,以及与关节镜图像处理器连接的图像信号接口,所述操作手柄内设有图像信号接收与转发模组,所述操作手柄的后端设有图像信号接口,所述图像采集照明模组通过操作手柄的图像信号接收与转发模组与图像信号接口电连接,所述穿刺镜鞘管套装在关节镜镜体上,其创新点在于:还包括蛇骨模组和转向控制模组,
所述蛇骨模组的前端设有图像采集照明模组,后端与关节镜镜体的前端固定连接,所述关节镜镜体的后端与操作手柄的前端固定连接,所述操作手柄的中部设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组,
所述蛇骨模组具有用来弯角的牵引钢丝绳,且牵引钢丝绳与转向控制模组连接。
在上述技术方案中,所述蛇骨模组具有用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳,所述操作手柄的中部一侧设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组,两根牵引钢丝绳均与转向控制模组固定连接。
在上述技术方案中,所述蛇骨模组具有用来实现前后左右四个方向弯角的四根牵引钢丝绳,所述操作手柄的中部两侧分别设有用于控制蛇骨模组弯曲的转向控制模组,其中用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳与操作手柄一侧的转向控制模组固定连接,剩余两根用来实现左右两个方向弯角的牵引钢丝绳与操作手柄另一侧的转向控制模组连接。
在上述技术方案中,所述图像采集照明模组包括用于采集图像信号的图像采集模组和前置LED照明模组,所述前置LED照明模组均匀分布在图像采集模组的外周,所述图像采集模组具有用于图像数据传输的排线,且排线与操作手柄内的图像信号接收与转发模组电连接。
在上述技术方案中,所述图像采集照明模组与蛇骨模组之间设有转接圈,所述图像采集照明模组的后端具有胶合接口,所述胶合接口通过点胶与转接圈的前端固定连接,所述转接圈的后端安装有前端螺丝固定槽,通过螺丝旋入前端螺丝固定槽内使转接圈与蛇骨模组的前端固定连接,所述蛇骨模组的后端中部设有后端螺丝固定槽,通过螺丝拧入后端螺丝固定槽内使蛇骨模组与关节镜镜体的前端固定连接。
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