[发明专利]可转向关节内窥镜在审
申请号: | 202111535302.5 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114081433A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 夏鹏;侯志勇;王宁 | 申请(专利权)人: | 鹰利视医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/317 | 分类号: | A61B1/317;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/005;A61B1/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 吴雯 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 关节 内窥镜 | ||
1.一种可转向关节内窥镜,包括图像采集照明模组(1)、关节镜镜体(3)、操作手柄(5)和穿刺镜鞘管(7),以及与关节镜图像处理器连接的图像信号接口(6),所述操作手柄(5)内设有图像信号接收与转发模组,所述操作手柄(5)的后端设有图像信号接口(6),所述图像采集照明模组(1)通过操作手柄(5)的图像信号接收与转发模组与图像信号接口(6)电连接,所述穿刺镜鞘管(7)套装在关节镜镜体(3)上,其特征在于:还包括蛇骨模组(2)和转向控制模组(4),
所述蛇骨模组(2)的前端设有图像采集照明模组(1),后端与关节镜镜体(3)的前端固定连接,所述关节镜镜体(3)的后端与操作手柄(5)的前端固定连接,所述操作手柄(5)的中部设有用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4),
所述蛇骨模组(2)具有用来弯角的牵引钢丝绳(23),且牵引钢丝绳(23)与转向控制模组(4)连接。
2.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述蛇骨模组(2)具有用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳(23),所述操作手柄(5)的中部一侧设有用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4),两根牵引钢丝绳(23)均与转向控制模组(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述蛇骨模组(2)具有用来实现前后左右四个方向弯角的四根牵引钢丝绳(23),所述操作手柄(5)的中部两侧分别设有用于控制蛇骨模组(2)弯曲的转向控制模组(4),其中用来实现前后两个方向弯角的两根牵引钢丝绳(23)与操作手柄(5)一侧的转向控制模组(4)固定连接,剩余两根用来实现左右两个方向弯角的牵引钢丝绳(23)与操作手柄(5)另一侧的转向控制模组(4)连接。
4.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述图像采集照明模组(1)包括用于采集图像信号的图像采集模组(11)和前置LED照明模组(12),所述前置LED照明模组(12)均匀分布在图像采集模组(11)的外周,所述图像采集模组(11)具有用于图像数据传输的排线,且排线与操作手柄(5)内的图像信号接收与转发模组电连接。
5.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述图像采集照明模组(1)与蛇骨模组(2)之间设有转接圈(21),所述图像采集照明模组(1)的后端具有胶合接口(13),所述胶合接口(13)通过点胶与转接圈(21)的前端固定连接,所述转接圈(21)的后端安装有前端螺丝固定槽(22),通过螺丝旋入前端螺丝固定槽(22)内使转接圈(21)与蛇骨模组(2)的前端固定连接,所述蛇骨模组(2)的后端中部设有后端螺丝固定槽(24),通过螺丝拧入后端螺丝固定槽(24)内使蛇骨模组(2)与关节镜镜体(3)的前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述转向控制模组(4)包括转向套轴(41)、转向套环(42)、转轴盖板(43)、盖板锁扣(44)、锁紧螺帽(45)和转向键(46),所述转向套环(42)设在操作手柄(5)内,所述转向套轴(41)转动设在转向套环(42)内,所述转轴盖板(43)安装在转向套环(42)的外端面,所述转向套轴(41)伸出转轴盖板(43)外的端部上设有转向键(46),所述转向键(46)的内侧设有盖板锁扣(44),且盖板锁扣(44)套装在转向套轴(41)上压在转向套环(42)上,所述转向键(46)外侧设有锁紧螺帽(45),且锁紧螺帽(45)与转向套轴(41)外端部连接,所述蛇骨模组(2)的牵引钢丝绳(23)缠绕固定在转向套轴(41)上。
7.根据权利要求1所述的可转向关节内窥镜,其特征在于:所述穿刺镜鞘管(7)包括进水口(71)、阀门开关(72)、出水口(73)和金属插管(74),所述金属插管(74)套装在关节镜镜体(3)上,且金属插管(74)上设有进水口(71)和出水口(73),所述进水口(71)和出水口(73)处分别设有阀门开关(72)。
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