[发明专利]一种融合图像识别的自动启停方法和装置在审
| 申请号: | 202111531955.6 | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN114291089A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 沈昱欣;高小杰;朱江 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学 |
| 主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
| 地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 融合 图像 识别 自动 方法 装置 | ||
本发明公开了一种融合图像识别的自动启停方法和装置。其中,所述方法包括:在停车瞬间,通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息;根据所述车辆当前的路况信息,调整从停车到发动机停机需要等待的时长;根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。本发明实施例的技术方案,通过引入汽车智能摄像头与图像识别策略,精确识别出发动机需要停机的场景,并确定不同停机场景下的等待时长,以避免发动机频繁启停,进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命。
技术领域
本发明实施例涉及车辆自动启停控制技术领域,尤其涉及一种融合图像识别的自动启停方法和装置。
背景技术
随着对汽车油耗的要求日趋严格,当前市场中越来越多的乘用车配备了发动机自动启停功能。
现有的自动启停功能指的是在临时停车一段时间(一般2s左右)后,发动机会自动熄火。当驾驶员再次踩油门需要起步时,发动机会自行启动。这项技术的初衷是为节省发动机在停车怠速时所产生的油耗,但是在实际使用过程中会造成频繁的发动机启停,驾驶体验差甚至是损坏电频等问题。
发明内容
本发明提供一种融合图像识别的自动启停方法和装置,可以显著减少发动机频繁启停的情况,进而提高驾驶感受并且改善汽车电频的寿命。
第一方面,本发明实施例提供了一种融合图像识别的自动启停方法,包括:
S110、在停车瞬间,通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息;
S120、根据所述车辆当前的路况信息,调整从停车到发动机停机需要等待的时长;
S130、根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
可选的,所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间;
相应的,所述S120包括:
若当前的交通灯为红灯,且对应的时长超过等待时长阈值,则立即发送停机指令以控制发动机停机;
若当前的交通灯为红灯,且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值,则控制发动机不停机。
可选的,所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目;相应的,所述S120包括:
若所述车辆数目超过一定的数量阈值,则延长从停车到发动机停机需要等待的时长。
可选的,获取车辆的行驶状态以及驾驶员的驾驶状态;
根据所述行驶状态和驾驶状态判断所述车辆当前的路况信息是否识别准确。
第二方面,本发明实施例还提供了一种融合图像识别的自动启停装置,包括
识别模块,用于在停车瞬间,通过设置在车辆上的摄像头识别车辆当前的路况信息;
计算模块,用于根据所述车辆当前的路况信息,调整从停车到发动机停机需要等待的时长;
自动启停控制模块,用于根据所述需要等待的时长控制车辆的自动启停。
可选的,所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的交通灯种类与对应的时间;
相应的,所述计算模块具体用于:
若当前的交通灯为红灯,且对应的时长超过等待时长阈值,则立即发送停机指令以控制发动机停机;
若当前的交通灯为红灯,且对应的时长小于或等于所述等待时长阈值,则控制发动机不停机。
可选的,所述当前车辆的路况信息包括当前场景中的车辆数目;
相应的,所述计算模块具体用于:
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