[发明专利]一种新零售机取货的机器人

权利要求书

1.一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体(1)、柜门面板(2)和行走机器人(8)，其特征在于：所述机器售卖柜体(1)内部的背面均匀固定连接有高度调节装置(6)，所述所述高度调节装置(6)的输出端均固定连接有货架组件(7)，所述柜门面板(2)与机器售卖柜体(1)的正面固定连接，所述柜门面板(2)正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕(4)，所述柜门面板(2)的正面位于点单屏幕(4)的下方设置有出货口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述行走机器人(8)的输出端固定连接有货斗(3)，所述货斗(3)与货架组件(7)对应设置，所述货斗(9)用于将货架组件(7)上的商品取出。

3.根据权利要求2所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货架组件(7)包括支撑底板(71)，所述支撑底板(71)的一端与高度调节装置(6)固定连接，所述支撑底板(71)的顶部表面均匀且等间距固定连接有货物挡板(72)，所述货物挡板(72)的一侧转动连接有货物贴合压板(73)。

4.根据权利要求3所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)向右下方倾斜设置，所述货物挡板(72)的一侧且位于支撑底板(71)的上方固定连接有支撑斜板(74)，所述支撑斜板(74)的低端固定连接有充气膨胀囊(75)，所述充气膨胀囊(75)与货物贴合压板(73)表面对应接触。

5.根据权利要求4所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)底部的中间位置均匀固定连接有输送喷气孔(76)，所述输送喷气孔(76)的输入端与充气膨胀囊(75)的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述货物贴合压板(73)底部的两侧均设置有定位轨道(77)，所述定位轨道(77)的内部均滑动连接有定位滑行块(78)，两个所述定位滑行块(78)之间均转动连接有接触清理板件(79)。

7.根据权利要求6所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述接触清理板件(79)包括活动接触板(791)，所述活动接触板(791)与定位滑行块(78)转动连接，所述活动接触板(791)底端的内侧固定连接有刮料弧板(792)。

8.根据权利要求7所述的一种新零售机取货的机器人，其特征在于：所述活动接触板(791)的内侧且靠近中间的位置固定连接有收纳圆槽(793)，所述收纳圆槽(793)的底部设置有收纳进口(794)，所述收纳进口(794)与刮料弧板(792)对应设置。