[发明专利]一种新零售机取货的机器人

说明书

本发明公开了一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体、柜门面板和行走机器人，所述机器售卖柜体内部的背面均匀固定连接有高度调节装置，所述所述高度调节装置的输出端均固定连接有货架组件，所述柜门面板与机器售卖柜体的正面固定连接，所述柜门面板正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕，所述柜门面板的正面位于点单屏幕的下方设置有出货口，本发明涉及自动零售机技术领域。该新零售机取货的机器人，达到了喷出的空气可对商品表面进行清理，保证商品在入机时的洁净；刮料弧板对商品顶部清理，进一步提高商品入机时的整洁度，间接提高售卖好评度。

技术领域

本发明涉及自动零售机技术领域，具体为一种新零售机取货的机器人。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。

不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。

如中国发明公开号为：CN104609081A的一种汽配货架，包括货架本体、横梁、橡胶层、滑动轨道、可移动大件汽配隔离架以及滑轮，所述横梁表面设置有橡胶层并且水平固定于货架本体前后侧，所述滑动轨道水平固定于横梁内侧，所述可移动大件汽配隔离架为底部两角设置有滑轮的三角形金属板并且垂直于横梁设置，所述滑轮设置于滑动轨道内。通过上述方式，本发明提供了一种汽配货架，能够针对现有货架结构单一，对汽车配件的仓储缺乏针对性、专用性和人性化设计，在传统货架的基础上增加了可移动大件汽配隔离架，较好地提高了汽车配件对货架的利用率，极大地方便了工作人员的存取货物，提高了工作效率。

传统的自动零售机的货架不具备清洁能力，不能对收纳的货物进行清洁，货物表面溅落污渍对客户造成不良的体验，从而影响自动零售机的售卖销量；现有的自动零售机不能对货架上扫除的灰尘收集储存，容易造成商品的二次污染。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新零售机取货的机器人，解决了传统的自动零售机的货架不具备清洁能力，不能对收纳的货物进行清洁，货物表面溅落污渍对客户造成不良的体验，从而影响自动零售机的售卖销量；现有的自动零售机不能对货架上扫除的灰尘收集储存，容易造成商品的二次污染。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新零售机取货的机器人，包括机器售卖柜体、柜门面板和行走机器人，所述机器售卖柜体内部的背面均匀固定连接有高度调节装置，所述所述高度调节装置的输出端均固定连接有货架组件，所述柜门面板与机器售卖柜体的正面固定连接，所述柜门面板正面且靠近上方的位置设置有点单屏幕，所述柜门面板的正面位于点单屏幕的下方设置有出货口。

优选的，所述行走机器人的输出端固定连接有货斗，所述货斗与货架组件对应设置，所述货斗用于将货架组件上的商品取出。

优选的，所述货架组件包括支撑底板，所述支撑底板的一端与高度调节装置固定连接，所述支撑底板的顶部表面均匀且等间距固定连接有货物挡板，所述货物挡板的一侧转动连接有货物贴合压板。