[发明专利]用于计量螺旋的控制方法及装置、控制器和计量螺旋

说明书

本发明实施例提供一种用于计量螺旋的控制方法及装置、控制器和计量螺旋，所述用于计量螺旋的控制方法包括：对针对所述计量螺旋的精秤流量自整定的精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔进行初始化；根据所述精秤流量整定值、所述精秤流量记录值、所述计量误差记录值和所述精称流量整定间隔对所述计量螺旋进行精秤流量自整定，以得到所述计量螺旋的精秤流量的目标整定值；以及根据所述目标整定值对所述计量螺旋进行流量闭环控制。本发明实施例可以自动匹配最佳精秤流量整定值，提高计量精度，实时调整计量螺旋的频率，保持流量稳定，解决落差波动带来的计量误差，保证产品生产质量，避免因计量原因导致的经济损失。

技术领域

本发明涉及计量控制技术领域，具体地涉及一种用于计量螺旋的控制方法及装置、控制器和计量螺旋。

背景技术

目前螺旋机计量一般采用基于重量控制算法的变频控制，通过在称重反馈值到达精确计量范围时切换计量螺旋低速频率进行计量控制，频率固定，开环控制，流量落差不稳定，容易引起落差波动，从而使计量产生误差。计量开始，计量螺旋以高速频率运行，当称重传感器反馈值到达精确计量范围时，计量螺旋切换至低速频率运行，计量螺旋频率降低，流量减小，计量落差减小，当称重传感器反馈值达到称重计量设定值时，计量结束。但目前计量螺旋精确计量基于固定低速频率，无法动态跟踪计量落差变化，从而使计量落差波动；另外，螺旋计量开环控制，计量精确度无法达到稳定的效果。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于计量螺旋的控制方法及装置、控制器和计量螺旋，解决目前计量螺旋精确计量基于固定低速频率，无法动态跟踪计量落差变化，从而使计量落差波动，以及螺旋计量开环控制，计量精确度无法达到稳定的效果的前述技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于计量螺旋的控制方法，包括：对针对计量螺旋的精秤流量自整定的精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔进行初始化；根据精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔对计量螺旋进行精秤流量自整定，以得到计量螺旋的精秤流量的目标整定值；以及根据目标整定值对计量螺旋进行流量闭环控制。

在本发明实施例中，对针对计量螺旋的精秤流量自整定的精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔进行初始化包括：确定计量螺旋在额定频率下的流量换算值；将精秤流量整定值和精秤流量记录值初始化为流量换算值；将计量误差记录值初始化为100％；以及将精称流量整定间隔初始化为流量换算值与预设系数的乘积。

在本发明实施例中，流量换算值被定义为：Q＝900πD²φλεSf/p；其中，Q为流量换算值，D为计量螺旋的叶片直径，f为计量螺旋的频率，φ为物料填充系数，λ为物料单位容积质量，ε为计量螺旋的倾斜输送系数，S为计量螺旋的螺距，p为计量螺旋的电机旋转磁极对数。

在本发明实施例中，精秤流量自整定的一次整定过程包括：根据精秤流量整定值对计量螺旋的进行流量闭环控制；确定流量闭环控制结束时的计量误差是否小于计量误差记录值；在计量误差小于计量误差记录值的情况下，更新精秤流量记录值为精秤流量整定值，以及更新计量误差记录值为计量误差；确定精秤流量整定值与精称流量整定间隔的差值是否大于0；在差值大于0的情况下，更新精秤流量整定值为差值，并进行下一次整定过程；以及在差值不大于0的情况下，将精秤流量记录值作为目标整定值，并结束精秤流量自整定。

在本发明实施例中，计量误差被定义为：C＝|A-B|/A×100％；其中，C为计量误差，A为精秤流量整定值与一次整定过程中的流量闭环控制的持续时间的乘积，B为一次整定过程中的流量闭环控制结束时计量的物料的质量。