[发明专利]用于计量螺旋的控制方法及装置、控制器和计量螺旋

权利要求书

1.一种用于计量螺旋的控制方法，其特征在于，包括：

对针对所述计量螺旋的精秤流量自整定的精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔进行初始化；

根据所述精秤流量整定值、所述精秤流量记录值、所述计量误差记录值和所述精称流量整定间隔对所述计量螺旋进行精秤流量自整定，以得到所述计量螺旋的精秤流量的目标整定值；以及

根据所述目标整定值对所述计量螺旋进行流量闭环控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对针对所述计量螺旋的精秤流量自整定的精秤流量整定值、精秤流量记录值、计量误差记录值和精称流量整定间隔进行初始化包括：

确定所述计量螺旋在额定频率下的流量换算值；

将所述精秤流量整定值和所述精秤流量记录值初始化为所述流量换算值；

将所述计量误差记录值初始化为100％；以及

将所述精称流量整定间隔初始化为所述流量换算值与预设系数的乘积。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述流量换算值被定义为：

Q＝900πD²φλεSf/p；

其中，Q为所述流量换算值，D为计量螺旋的叶片直径，f为计量螺旋的频率，φ为物料填充系数，λ为物料单位容积质量，ε为计量螺旋的倾斜输送系数，S为计量螺旋的螺距，p为计量螺旋的电机旋转磁极对数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述精秤流量自整定的一次整定过程包括：

根据所述精秤流量整定值对所述计量螺旋的进行流量闭环控制；

确定所述流量闭环控制结束时的计量误差是否小于所述计量误差记录值；

在所述计量误差小于所述计量误差记录值的情况下，更新所述精秤流量记录值为所述精秤流量整定值，以及更新所述计量误差记录值为所述计量误差；

确定所述精秤流量整定值与所述精称流量整定间隔的差值是否大于0；

在所述差值大于0的情况下，更新所述精秤流量整定值为所述差值，并进行下一次整定过程；以及

在所述差值不大于0的情况下，将所述精秤流量记录值作为所述目标整定值，并结束所述精秤流量自整定。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述计量误差被定义为：

C＝|A-B|/A×100％；

其中，C为所述计量误差，A为所述精秤流量整定值与所述一次整定过程中的流量闭环控制的持续时间的乘积，B为所述一次整定过程中的流量闭环控制结束时计量的物料的质量。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述精秤流量整定值对所述计量螺旋进行流量闭环控制包括：

实时确定所述流量闭环控制的持续时间是否小于预设控制时间；

在确定所述持续时间不小于所述预设控制时间的情况下，结束所述流量闭环控制；

在确定所述持续时间小于所述预设控制时间的情况下，获取所述计量螺旋的流量；

确定所述目标整定值与所述流量之间的差值；

确定所述差值与所述目标整定值之间的比值；

在所述比值在预设比值范围内的情况下，结束所述流量闭环控制；

在所述比值不在所述预设比值范围内的情况下，根据所述差值和PID算法确定目标调整频率；以及

根据所述目标调整频率控制所述计量螺旋的频率。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标整定值对所述计量螺旋进行流量闭环控制包括：

实时获取所述计量螺旋的流量；

确定所述目标整定值与所述流量之间的差值；

在所述差值不为0的情况下，根据所述差值和PID算法确定目标调整频率；以及

根据所述目标调整频率控制所述计量螺旋的频率。

8.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述用于计量螺旋的控制方法。