[发明专利]一种多负载共驱动机构

说明书

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种多负载共驱动机构，包括：驱动单元、运动传递板、滑块单元、直线导轨及消隙齿条。运动传递板与驱动单元的活动部连接；滑块单元固定在驱动单元上；滑块单元设置有直线凹槽，直线导轨设置在直线凹槽内；运动传递板与直线导轨连接；驱动单元的轨迹与直线凹槽平行；至少一个消隙齿条固定在直线导轨上。本发明提供的多负载共驱动装机构，实现一个驱动单元驱动多路负载，降低系统复杂度，并保证多路负载的高精度同步运动。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种多负载共驱动机构。

背景技术

在机械工程领域中，经常遇到多转动负载同步运动问题。对于精度要求不高的同步运动场合，通常采用重复的齿轮啮合进行运动传递的方式解决。但是由于齿轮啮合存在空回现象，各负载回转运动同步性难以保证对于精度要求较高的同步运动场合，常用的解决方法是采用多个高精度驱动单元分别驱动，并采用复杂的同步运动算法实现高精度同步运动控制。该方法会大幅提高系统的复杂度，降低系统的可靠性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的多转动负载同步运动系统的复杂度高、可靠性低的技术问题，提供了一种多负载共驱动机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多负载共驱动装机构，包括：驱动单元、运动传递板、滑块单元、直线导轨及消隙齿条；

所述运动传递板与所述驱动单元的活动部连接；所述滑块单元固定在所述驱动单元上；所述滑块单元设置有直线凹槽，所述直线导轨设置在所述直线凹槽内；所述运动传递板与所述直线导轨连接；所述驱动单元的运动轨迹与所述直线凹槽平行；至少一个所述消隙齿条固定在所述直线导轨上。

进一步的，所述驱动单元包括：电机座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、第一轴承组件、第二轴承组件及安装底板；

所述电机座固定在所述安装底板上，所述电机座设置成中空结构，所述联轴器设置在所述电机座的内部；所述伺服电机固定在所述电机座的第一端部，所述伺服电机的输出端伸入至所述电机座的内部；所述滚珠丝杆的第一端部通过所述第一轴承组件与所述电机座的第二端部连接，所述滚珠丝杆的第一端部延伸至所述电机座的内部并通过所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接；

所述第二轴承组件固定在所述安装底板上；所述滚珠丝杆的第二端部与所述第二轴承组件连接；所述滚珠丝杆的螺母部与所述运动传递板连接。

进一步的，所述驱动单元还包括：轴承压圈；

所述轴承压圈设置在所述第一轴承组件的下端，且所述轴承压圈套在所述滚珠丝杆上。

进一步的，所述第一轴承组件包括：第一轴承座及角接触轴承；

所述第一轴承座固定在所述电机座的第二端部内侧；所述角接触轴承设置在所述第一轴承座的内侧；所述滚珠丝杆的第一端部与所述角接触轴承紧密配合。

进一步的，所述第二轴承组件包括：第二轴承座及深沟球轴承；

所述第二轴承座固定在所述安装底板上；所述深沟球轴承设置在所述第二轴承座的内侧；所述滚珠丝杆的第二端部与所述角接触轴承紧密配合。

进一步的，所述滑块单元包括：第一滑块底座、第一滑块、第二滑块底座及第二滑块；

所述第一滑块底座与所述电机座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑块底座固定连接；所述第二滑块底座与所述电机座固定连接，所述第二滑块与所述第二滑块底座固定连接；所述第二滑块与所述第一滑块设置在同一直线上；

所述第一滑块及所述第二滑块上设置有分别设置有导向槽，所述直线导轨限位于所述第一滑块和所述第二滑块上的导向槽内。

进一步的，所述消隙齿条包括：固定齿条、活动齿条及预紧弹簧；