[发明专利]一种多负载共驱动机构

权利要求书

1.一种多负载共驱动装机构，其特征在于，包括：驱动单元、运动传递板、滑块单元、直线导轨及消隙齿条；

所述运动传递板与所述驱动单元的活动部连接；所述滑块单元固定在所述驱动单元上；所述滑块单元设置有直线凹槽，所述直线导轨设置在所述直线凹槽内；所述运动传递板与所述直线导轨连接；所述驱动单元的运动轨迹与所述直线凹槽平行；至少一个所述消隙齿条固定在所述直线导轨上。

2.根据权利要求1所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述驱动单元包括：电机座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、第一轴承组件、第二轴承组件及安装底板；

所述电机座固定在所述安装底板上，所述电机座设置成中空结构，所述联轴器设置在所述电机座的内部；所述伺服电机固定在所述电机座的第一端部，所述伺服电机的输出端伸入至所述电机座的内部；所述滚珠丝杆的第一端部通过所述第一轴承组件与所述电机座的第二端部连接，所述滚珠丝杆的第一端部延伸至所述电机座的内部并通过所述联轴器与所述伺服电机的输出端连接；

所述第二轴承组件固定在所述安装底板上；所述滚珠丝杆的第二端部与所述第二轴承组件连接；所述滚珠丝杆的螺母部与所述运动传递板连接。

3.根据权利要求2所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述驱动单元还包括：轴承压圈；

所述轴承压圈设置在所述第一轴承组件的下端，且所述轴承压圈套在所述滚珠丝杆上。

4.根据权利要求2所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述第一轴承组件包括：第一轴承座及角接触轴承；

所述第一轴承座固定在所述电机座的第二端部内侧；所述角接触轴承设置在所述第一轴承座的内侧；所述滚珠丝杆的第一端部与所述角接触轴承紧密配合。

5.根据权利要求2所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述第二轴承组件包括：第二轴承座及深沟球轴承；

所述第二轴承座固定在所述安装底板上；所述深沟球轴承设置在所述第二轴承座的内侧；所述滚珠丝杆的第二端部与所述角接触轴承紧密配合。

6.根据权利要求2-5任一项所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述滑块单元包括：第一滑块底座、第一滑块、第二滑块底座及第二滑块；

所述第一滑块底座与所述电机座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑块底座固定连接；所述第二滑块底座与所述电机座固定连接，所述第二滑块与所述第二滑块底座固定连接；所述第二滑块与所述第一滑块设置在同一直线上；

所述第一滑块及所述第二滑块上设置有分别设置有导向槽，所述直线导轨限位于所述第一滑块和所述第二滑块上的导向槽内。

7.根据权利要求2-5任一项所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述消隙齿条包括：固定齿条、活动齿条及预紧弹簧；

所述固定齿条上开设有第一安装槽；所述活动齿条上开设有第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽相对设置；

所述预紧弹簧在所述第一安装槽和所述第二安装槽内；所述预紧弹簧的一端通过第一连接件与所述固定齿条连接，所述预紧弹簧的另一端通过第二连接件与所述活动齿条连接；

所述活动齿条上开设有腰型孔，第三连接件通过腰型孔与所述固定齿条连接。

8.根据权利要求7所述的多负载共驱动机构，其特征在于，所述消隙齿条还包括：导向块；

所述导向块固定在所述固定齿条上；所述活动齿条上设置有导向槽，所述导向块设置在所述导向槽内；

所述导向槽的长度大于所述导向块的长度；

所述导向块与所述导向槽的分布方向与所述活动齿条的运动方向一致。

9.根据权利要求1所述的多负载共驱动机构，其特征在于，还包括：齿条安装板；

所述齿条安装板固定在所述直线齿条上，所述消隙齿条固定在所述齿条安装板上。