[发明专利]一种移动驱鸟策略生成方法和系统

权利要求书

1.一种移动驱鸟策略生成方法，其特征在于，包括以下步骤，

生成驱鸟任务，包括接收鸟情航迹，对鸟情进行排序和筛选；

为驱鸟车分配任务，包括接收驱鸟任务，根据驱鸟车定位和鸟情航迹计算各驱鸟车执行任务所需的时间，按照最优原则进行任务分配；

生成驱鸟参数，根据鸟情航迹和驱鸟车定位信息，计算出驱鸟设备的参数。

2.根据权利要求1所述的移动驱鸟策略生成方法，其特征在于，所述生成驱鸟任务，包括接收鸟情航迹，对鸟情进行排序和筛选具体为，

S11、接收鸟情实时航迹；

S12、根据威胁等级筛选鸟情；

S13、将筛选后的鸟情按照威胁等级从高到低排序；

S14、将排序后的鸟情生成任务。

3.根据权利要求2所述的移动驱鸟策略生成方法，其特征在于，所述接收鸟情实时航迹包括自动接收鸟情实时航迹和人工创建鸟情任务。

4.根据权利要求1所述的移动驱鸟策略生成方法，其特征在于，所述根据驱鸟车定位和鸟情航迹计算各驱鸟车执行任务所需的时间，按照最优原则进行任务分配具体为，

S21、遍历驱鸟任务；

S22、遍历驱鸟车；

S23、设定驱鸟车位置，若驱鸟车未分配任务，则该驱鸟车位置设定为当前定位位置，否则驱鸟车位置设定为驱鸟车已分配任务中最后一个任务鸟情航迹位置；

S24、进行坐标转换，计算驱鸟任务鸟情航迹与驱鸟车位置的相对距离并归一化；

S25、累计计算驱鸟车执行已分配的驱鸟任务的总距离并归一化；

S26、将S24和S25得到的两个距离归一化值，分别乘以距离、时间权值因子，计算最终驱鸟成本；

S27、遍历驱鸟车后，将任务分配给驱鸟成本最低的驱鸟车；

S28、遍历驱鸟任务后，生成所有驱鸟车任务分配结果。

5.根据权利要求1所述的移动驱鸟策略生成方法，其特征在于，所述驱鸟设备的参数包括驱鸟车导航参数、驱鸟云台的牵引方位及俯仰角、驱鸟设备组合参数；所述驱鸟车导航参数为驱鸟设备威力可达的驱鸟区域的半径，所述驱鸟设备组合参数中所述的驱鸟设备包括定向强声发射装置、超声波发射装置、激光发射装置和钛雷炮发射装置。

6.一种移动驱鸟系统，其特征在于，包括，

驱鸟任务生成模块，用于根据鸟情航迹创建驱鸟任务；

驱鸟车分配模块，用于接收驱鸟任务，根据计算得出的各驱鸟车执行任务所需的时间，进行任务分配；

驱鸟参数生成模块，用于根据鸟情航迹和驱鸟车定位信息，计算出驱鸟设备的参数。

7.根据权利要求6所述的移动驱鸟系统，其特征在于，所述驱鸟任务生成模块包括自动生成任务和人工创建任务，所述人工创建任务的优先级高于所述自动生成任务。

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。