[发明专利]一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人，所述橡胶输送机构的一侧设有冲压机，所述冲压机的一侧设有工业机器人，所述工业机器人的一端设有硫化机，所述工业机器人的一侧设有去毛刺机。该生产线采用机器人搬运中板，实现中板的轻拿轻放，对设备和中板的磨损小，并且降低操作工人的劳动强度，节省人工，提高工厂的生产效率和降低工厂的成本。

技术领域

本发明涉及电容器胶塞生产领域，具体为一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线。

背景技术

电容器橡胶塞，配合电容器的引线穿过并与铝壳配合，且用于密封电容器内的电解液，现有的电容器胶塞在生产的时候往往需要通过硫化机、冲压机和去毛刺机进行加工，不仅加工效率低，速度慢，灵活性差，而且每台机器都需要一个人进行操作，因此造成人工成本大，生产效益低，而且在生产过程中需要人工上下料，一块中板大约12KG，工人每天频繁的搬运中板，劳动强度大；为此提供了一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人，所述橡胶输送机构的一侧设有冲压机，所述冲压机的一侧设有工业机器人，所述工业机器人的一端设有硫化机，所述工业机器人的一侧设有去毛刺机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶输送机构上设有传送带固定架、传送带、传送带滚辊和电机，所述传送带通过传送带滚辊固定在传送带固定架上，所述传送带滚辊的一端通过联轴器与电机的转轴固定相连，所述传送带滚辊的另一端与传送带固定架上的轴承固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工业机器人由机器人、机器人底座和机器人抓手构成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶输送机构、硫化机、去毛刺机、冲压机和工业机器人均与控制系统相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述硫化机的一侧安装有铝型材架二，所述铝型材架二的底部安装有支撑架，所述铝型材架二的顶部两侧均安装有定位机构二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压机的一侧连接有出料斗，所述冲压机的正面和两侧均设有铝型材架一，所述铝型材架一的顶部两侧均安装有定位机构一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压机的顶部设有冲压台，所述冲压台的顶部设有光电安装板，所述光电安装板的顶部设有机架固定块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铝型材架一的一侧中部安装有气动组件，所述铝型材架一的一侧顶部安装有轴承固定架，所述轴承固定架上安装有轴承，所述轴承上安装有光轴，所述光轴的两端均安装有齿轮盘，所述齿轮盘上啮合有竖齿轮，所述竖齿轮安装在冲压台上。

本发明的有益效果是：该生产线采用机器人搬运中板，实现中板的轻拿轻放，对设备和中板的磨损小，并且降低操作工人的劳动强度，节省人工，提高工厂的生产效率和降低工厂的成本。

附图说明

图1为本发明的生产线俯视图；

图2为本发明冲压机的结构示意图；

图3为本发明硫化机的结构示意图。

图中：橡胶输送机构1、硫化机2、去毛刺机3、冲压机4、工业机器人5、出料斗401、铝型材架一402、光电安装板403、机架固定块404、定位机构一405、气动组件406、冲压台407、竖齿轮408、齿轮盘409、轴承410、光轴411、轴承固定架412、定位机构二201、铝型材架二202、支撑架203。

具体实施方式