[发明专利]一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，包括橡胶输送机构（1）、硫化机（2）、去毛刺机（3）、冲压机（4）和工业机器人（5），其特征在于：所述橡胶输送机构（1）的一侧设有冲压机（4），所述冲压机（4）的一侧设有工业机器人（5），所述工业机器人（5）的一端设有硫化机（2），所述工业机器人（5）的一侧设有去毛刺机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述橡胶输送机构（1）上设有传送带固定架、传送带、传送带滚辊和电机，所述传送带通过传送带滚辊固定在传送带固定架上，所述传送带滚辊的一端通过联轴器与电机的转轴固定相连，所述传送带滚辊的另一端与传送带固定架上的轴承固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述工业机器人（5）由机器人、机器人底座和机器人抓手构成。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述橡胶输送机构（1）、硫化机（2）、去毛刺机（3）、冲压机（4）和工业机器人（5）均与控制系统相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述硫化机（2）的一侧安装有铝型材架二（202），所述铝型材架二（202）的底部安装有支撑架（203），所述铝型材架二（202）的顶部两侧均安装有定位机构二（201）。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述冲压机（4）的一侧连接有出料斗（401），所述冲压机（4）的正面和两侧均设有铝型材架一（402），所述铝型材架一（402）的顶部两侧均安装有定位机构一（405）。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述冲压机（4）的顶部设有冲压台（407），所述冲压台（407）的顶部设有光电安装板（403），所述光电安装板（403）的顶部设有机架固定块（404）。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的电容器胶塞加工生产线，其特征在于：所述铝型材架一（402）的一侧中部安装有气动组件（406），所述铝型材架一（402）的一侧顶部安装有轴承固定架（412），所述轴承固定架（412）上安装有轴承（410），所述轴承（410）上安装有光轴（411），所述光轴（411）的两端均安装有齿轮盘（409），所述齿轮盘（409）上啮合有竖齿轮（408），所述竖齿轮（408）安装在冲压台（407）上。