[发明专利]双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统

说明书

本发明涉及一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。双目内窥镜成像系统包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm‑700nm之间的第一光源，所述成像模组用于将被测物反射的光线导至所述摄像模组，所述成像模组与所述摄像模组一一对应形成双目成像。摄像模组包括分光元件、第一感光元件和第二感光元件，所述分光元件设于所述第一感光元件和所述第二感光元件的入光侧，并用于将部分波长在400nm‑700nm的光线反射至所述第一感光元件，将剩余部分波长在400nm‑700nm的光线透射至所述第二感光元件。上述双目内窥镜成像系统，获得的被测物图像不受限于单个感光元件，图像质量得到大幅度提升。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。

背景技术

传统的内窥镜通常包括白光成像模式和特殊光成像模式，白光成像模式能够形成被测物的彩色图像，从而显现被测物的真实颜色；特殊光成像模式通过特定光谱波段的光线对被测物进行照明，能够形成被测物的灰度图像，从而显现病灶区域。白光成像模式与特殊光成像模式的结合能够用于对人体组织进行疾病诊断和治疗。然而，传统的内窥镜在实际应用，白光成像模式的图像质量低，影响了诊断的准确率。

发明内容

基于此，有必要针对白光成像模式的图像质量低的问题，提供一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。

一种双目内窥镜成像系统，包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm-700nm之间的第一光源，所述成像模组用于将被测物反射的光线导至所述摄像模组，所述成像模组与所述摄像模组一一对应形成双目成像；

所述摄像模组包括分光元件、第一感光元件和第二感光元件，所述分光元件设于所述第一感光元件和所述第二感光元件的入光侧，并用于将部分波长在400nm-700nm的光线反射至所述第一感光元件，将剩余部分波长在400nm-700nm的光线透射至所述第二感光元件。

在其中一个实施例中，所述分光元件对波长在400nm-700nm的光线的透过率为20％-50％，反射率为50％-80％。

在其中一个实施例中，所述光源模组还包括第二光源和双色镜，所述第一光源和所述第二光源具有不同的出光波长，所述双色镜设于所述第一光源和所述第二光源的出光侧上，所述双色镜能够反射所述第一光源发射的光线并透过所述第二光源发射的光线。

在其中一个实施例中，所述第一光源与所述第二光源的出光方向形成第一夹角，所述第一光源的出光方向与所述双色镜之间形成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的两倍。

在其中一个实施例中，所述双目内窥镜成像系统还包括设于所述光源模组的出光侧的滤光模组，所述滤光模组包括至少两个滤光通道，所述滤光通道与所述光源模组发射的不同出光波长的光线一一对应，每个所述滤光通道能够透过对应的一种光线并阻挡其余光线。

在其中一个实施例中，所述滤光模组包括转换件，所述转换件上设置与所述第一光源对应的第一滤光通道以及与所述第二光源对应的第二滤光通道；当不同光源出光时，所述第一滤光通道和所述第二滤光通道根据所述转换件的不同运动位置被切换到所述光源模组的出光路径上。

在其中一个实施例中，所述转换件为能够沿轴转动的转轮结构，所述第一滤光通道和所述第二滤光通道在所述转换件上沿周向设置。

在其中一个实施例中，所述滤光模组包括至少一个第一滤光片和至少一个第二滤光片，所述第一滤光片和所述第二滤光片沿所述转换件的周向间隔设置，所述第一滤光片形成所述第一滤光通道，所述第二滤光片形成所述第二滤光通道。

在其中一个实施例中，所述第二感光元件还对应接收所述分光元件透射的所述第二光源的出光。

在其中一个实施例中，