[发明专利]双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统

权利要求书

1.一种双目内窥镜成像系统，其特征在于，包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm-700nm之间的第一光源，所述成像模组用于将被测物反射的光线导至所述摄像模组，所述成像模组与所述摄像模组一一对应形成双目成像；

所述摄像模组包括分光元件、第一感光元件和第二感光元件，所述分光元件设于所述第一感光元件和所述第二感光元件的入光侧，并用于将部分波长在400nm-700nm的光线反射至所述第一感光元件，将剩余部分波长在400nm-700nm的光线透射至所述第二感光元件。

2.根据权利要求1所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述分光元件对波长在400nm-700nm的光线的透过率为20％-50％，反射率为50％-80％。

3.根据权利要求1所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述光源模组还包括第二光源和双色镜，所述第一光源和所述第二光源具有不同的出光波长，所述双色镜设于所述第一光源和所述第二光源的出光侧上，所述双色镜能够反射所述第一光源发射的光线并透过所述第二光源发射的光线。

4.根据权利要求3所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一光源与所述第二光源的出光方向形成第一夹角，所述第一光源的出光方向与所述双色镜之间形成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的两倍。

5.根据权利要求3所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述双目内窥镜成像系统还包括设于所述光源模组的出光侧的滤光模组，所述滤光模组包括至少两个滤光通道，所述滤光通道与所述光源模组发射的不同出光波长的光线一一对应，每个所述滤光通道能够透过对应的一种光线并阻挡其余光线。

6.根据权利要求5所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述滤光模组包括转换件，所述转换件上设置与所述第一光源对应的第一滤光通道以及与所述第二光源对应的第二滤光通道；当不同光源出光时，所述第一滤光通道和所述第二滤光通道根据所述转换件的不同运动位置被切换到所述光源模组的出光路径上。

7.根据权利要求6所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述转换件为转轮结构，所述第一滤光通道和所述第二滤光通道在所述转换件上沿周向设置。

8.根据权利要求7所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述滤光模组包括至少一个第一滤光片和至少一个第二滤光片，所述第一滤光片和所述第二滤光片沿所述转换件的周向间隔设置，所述第一滤光片形成所述第一滤光通道，所述第二滤光片形成所述第二滤光通道。

9.根据权利要求3所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述第二感光元件还对应接收所述分光元件透射的所述第二光源的出光。

10.根据权利要求9所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，

所述第二光源的出光波长在750nm-810nm之间；

所述分光元件能够透过波长在810nm-910nm的光线。

11.根据权利要求1-10任一项所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述成像模组包括物镜组件、传像元件、目镜组件以及适配器组件，所述被测物反射的光线依次经所述物镜组件、所述传像元件、所述目镜组件以及所述适配器组件后进入所述摄像模组；

和/或，所述成像模组包括两个反射元件，所述反射元件用于偏转光路，以使得两个所述成像模组的光路相互远离。

12.一种双目内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的双目内窥镜成像系统。