[发明专利]多层扫描近炸引信目标探测方法

说明书

本发明公开一种多层扫描近炸引信目标探测方法，包括以下步骤：(10)参数初始化：初始化导弹、引信以及目标的各类参数；(20)多层扫描引信探测场模型构造：根据导弹位置姿态参数和引信探测场参数构造多层扫描引信探测场模型；(30)弹目交会轨迹确定：根据导弹和目标的姿态和位置信息确定弹目交会的过程；(40)目标探测识别：根据弹目交会轨迹以及引信探测场模型，判断并计算每层引信探测场是否探测到目标以及探测目标的时间；(50)弹目相对速度估算：在引信探测到目标的前提下，根据探测时间估算出弹目相对速度；本发明的多层扫描近炸引信目标探测方法，能够实时计算弹目相对速度，输出更加精确的起爆延时，对于目标打击效果更好。

技术领域

本发明属于制导引信技术领域，特别是一种多层扫描近炸引信目标探测方法。

背景技术

传统的引信制导是在探测到目标后经过固定的起爆延时后进行起爆，或者是经过基于预估的弹目速度和内置算法计算出的起爆延时后进行起爆。

对于高速飞行的无人机等目标，因为受弹目姿态的影响，弹目相对速度的实际数值与预估数值相差较大，无论是使用固定的起爆延时或者使用根据预估的弹目速度计算的起爆延时进行战斗部的起爆，都难以对目标进行有效的杀伤。为了提高导弹对于目标的杀伤效率，实时计算弹目相对速度至关重要。

现有技术存在的问题是：对于高速飞行的目标而言，实际弹目相对速度与预估数值相差较大，使用预估的弹目速度计算起爆延时会导致实际计算延时与理想情况下起爆延时产生一定的偏差，同时由于弹目相对过高较小的起爆延时误差便会使炸点位置产生严重的偏差，严重影响对目标的杀伤效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层扫描近炸引信目标探测方法，该方法能够实时计算弹目相对速度，输出更加精确的起爆延时，对于目标打击效果更好。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种多层扫描近炸引信目标探测方法，包括以下步骤：

(10)参数初始化：根据实际情况初始化导弹、引信以及目标的各类参数。

(20)多层扫描引信探测场模型构造：根据导弹位置姿态参数和引信探测场参数构造多层扫描引信探测场模型。

(30)弹目交会轨迹确定：根据导弹和目标的姿态和位置信息确定弹目交会的过程。

(40)目标探测识别：根据弹目交会轨迹以及引信探测场模型，判断并计算每层引信探测场是否探测到目标以及探测目标的时间。

(50)弹目相对速度估算：在引信探测到目标的前提下，根据探测时间估算出弹目相对速度。

本发明与传统的引信相比，其显著的优点在于：

1、起爆时间准、本发明通过多层扫描引信探测场模型，实时探测并准确计算弹目相对速度，使得引信制导的战斗部起爆时间更加准确，大大提高了对高速目标的打击效果。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明多层扫描近炸引信目标探测方法的主流程图。

图2为图1中多层扫描引信探测场模型构造步骤的流程图。

图3为图1中目标探测识别步骤的流程图。

图4为图1中弹目相对速度估算步骤的流程图。

图5为图4中相对速度计算原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明多层扫描近炸引信目标探测方法，包括如下步骤：

(10)参数初始化：初始化导弹位置姿态参数、引信探测场参数以及目标位置姿态参数；