[发明专利]一种用于多车型横梁智能焊接生产线

权利要求书

1.一种用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，沿焊接工艺流程顺序依次设有组对上料工位、二次定位工位、组对工位、点焊工位、工件上料工位、自动焊接工位、工件下料工位；

所述的组对上料工位包括磁性抓取工装、组对机器人、腹板二次定位装置、轨道，所述的组对机器人安装在轨道上可来回移动，所述的磁性抓取工装位于组对机器人的末端，用于抓取盖板和腹板，将腹板放在腹板二次定位装置上，对腹板进行二次定位；

所述的二次定位工位包括盖板二次定位装置和腹板翻转装置，所述的盖板二次定位装置安装有夹紧定位机构，通过重力滑动和夹紧结合的方式，保证盖板滑动到指定位置，完成定位；所述的腹板翻转装置，通过组对机器人自下而上的摆放，自上而下的抓取，从而完成工件腹板的翻转，保证腹板的坡口背对；

所述的组对工位，包括支撑架，在支撑架的一端设有自动调整限位装置，在自动调整限位装置上设置高度调整限位装置；在支撑架相对的另一端设有底板推动定位装置和底板夹紧对中定位装置；在支撑架的两个端部之间设有第一腹板定位固定装置、第一腹板压紧装进装置、第二腹板定位固定装置、第二腹板压紧装进装置。

2.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的点焊工位设置有自动点焊机器人，自动点焊机器人位于组对工位的一侧。

3.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的工件下料工位和工件上料工位共用同一套装置，包括轨道和上下料机器人，所述的轨道设置在自动焊接工位的两侧，所述的上下料机器人可沿着轨道来回移动，实现工件的自动上下料。

4.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的自动焊接工位包括机器人立柱、清枪剪丝机构、焊接机器人、变位机和焊接工装；所述的机器人立柱布置在变位机远离轨道的一侧，用于固定两台焊接机器人，实现焊接机器人对焊缝的可达性，完成工件的对称焊接；所述焊接工装布置在轨道和立柱之间，实现点焊后工件的定位夹持，完成重复生产过程中，变位机变位后工件的基准保持一致；所述的清枪剪丝机构布置在变位机回转范围外，焊接机器人的工作范围内，完成焊接机器人的自动高压均匀喷射、夹持焊枪，焊丝自动化剪切。

5.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，还焊接烟尘除尘装置，其包括除尘房，除尘房内设有除尘系统和电动卷帘门，并与产线调度系统连接，除尘房罩在在自动焊接工位外。

6.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的焊接工装，包括：

工装架，其布置于工装下层，主要用于与变位机连接，支撑工装整体部件；

活动限位装置，布置于工装架的一侧，主要用于对不同工件提供不同的限位；

第一定位装置，布置于工装架的中间位置，用于实现工件的第一次定位；

第二定位装置，布置于工装架的另一侧，实现工件第二次定位；

第一盖板压紧装置、第二盖板压紧装置和第三盖板压紧装置布置于工装架的前后两侧，用于夹紧完成定位后的夹紧。

7.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的自动调整限位装置包括驱动气缸、第一导轨、底板、侧板；侧板固定在底板的上表面，侧板与底板垂直，所述的底板放置在导轨上，驱动气缸驱动底板沿着导轨移动。

8.如权利要求7所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的高度调整限位装置包括横梁前端支撑座、第二导轨、滑块；所述的第二导轨竖直的固定在侧板上，所述的横梁前端支撑座固定通过滑块与第二导轨连接。

9.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的第一腹板定位固定装置和第二腹板定位固定装置结构相同，各自包括压紧气缸，可调整垫块，所述可调整垫块布置在气缸前端。

10.如权利要求1所述的用于多车型横梁智能焊接生产线，其特征在于，所述的腹板压紧装进装置、盖板压紧装进装置结构相同，均各自包括气缸和压紧块，压紧块固定在气缸的端部。