[发明专利]一种公共场所护栏擦洗机器人

说明书

本发明公开一种公共场所护栏擦洗机器人，包括走行装置、移动装置、擦洗装置、喷水装置。走行装置荷载移动装置、擦洗装置和喷水装置进行护栏的擦洗工作。通过走行装置上的马达驱动走行轮进行该机器人的走行运动，水箱用来存放清洗所需要的水。通过移动装置上的电机驱动曲柄和转臂，从而带动齿轮齿条沿着导向轨进行直线往复运动。通过在移动装置上左右安装两个擦洗装置进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸推动主推送头和推动板，从而推动擦洗棉沿着滑槽进行移动，供水头为其间歇性供水。通过喷水装置上的回转电机驱动回转轴，油缸带动伸出臂饶着立柱转动，喷头在驱动电机的带动下调节不同的角度进行喷水。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种公共楼梯护栏擦洗机器人。

背景技术

在日常的公共场所的清洁工作中，一些楼梯楼道的护栏经常需要进行清洗和擦洗，而这些工作往往是由人工来完成的，这样便使得人的工作量大，同时工作效率较低，为了解决这一问题，申请号：CN205674213U公布了一种护栏扶手自动清洁机器人，该发明在一定程度上解决了人工清洗效率低下的问题，但是其结构较为简单，主要针对扶手进行的清理工作，清洁范围较小。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种公共场所护栏擦洗机器人，包括擦洗装置，所述擦洗装置下装有移动装置，移动装置下装有走行装置，能够完成自动行走清理栏杆，走行装置上还装有喷水装置，所述擦洗装置中包括两个擦洗组件，两个擦洗组件擦洗的方向相反，增加清洗面积，每个擦洗组件上装有供水组件，加湿让清洗更干净，供水组件为擦洗组件间歇供水，所述的喷水装置位于擦洗装置的上侧，所述喷水装置包括角度调节组件，角度调节组件上设置喷水组件进行高压喷水。

进一步的，所述擦洗组件包括槽板，槽板固定安装在所述移动装置上，槽板上固定装有电动缸，两个电动缸的的输出端方向相反，电动缸的输出端擦洗棉，擦洗棉进行擦洗，所述的供水装置包括水箱，水箱固定安装在所述走行装置上，水箱上连接有刚性水管，刚性水管的一端装有供水头，供水头对所述擦洗棉进行间歇喷水。

进一步的，所述移动装置包括立板，立板固定安装在所述走行装置上，立板上固定安装有导向轨，导向轨内滑动装有齿条，齿条上固定装有移动板，移动板上安装所述擦洗装置，移动板能够更好的调节清洗位置，所述移动装置内还包括动力组件，动力组件驱动所述齿条往复滑动。

进一步的，所述的动力组件包括电机，电机的输出端固定装有曲柄，曲柄的一端铰接转臂，转臂可伸缩，转臂的一端固定装有齿轮，齿轮旋转安装在所述立板上，齿轮与所述齿条啮合齿轮齿条啮合更加平稳运动。

进一步的，所述喷水装置中还包括水桶，水桶上连接有水管，水管的一端连接有喷头，喷头安装在所述的角度调节组件末端，水管为软管，软管能够变化任何角度而且不会堵塞，角度调节组件带动喷头进行高压冲洗。

进一步的，所述的角度调节组件包括回转电机，回转电机的输出端连接有回转轴，回转轴上固定装有立柱和油缸座，油缸座上旋转连接有油缸，油缸的输出端旋转装有伸出臂，伸出臂与所述立柱旋转连接，伸出臂的末端旋转连接有喷头连接体，喷头连接体上固定装有所述的喷头，销子上连接有驱动电机，驱动电机。固定安装在所述伸出臂的侧面驱动喷头连接体转动。

进一步的，所述的回转电机与回转轴之间设置有减速箱，减速箱的输入端与所述回转电机连接，输出端与所述回转轴连接。

所述走行装置中包括四个走行轮，走行轮安装在走行装置的最下侧，走行轮的侧面设置有马达，马达驱动走行轮转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用走行装置来带动各个清洁系统和装置进行整体的移动，保证了护栏清洁的连续性；（2）通过使用双向布置的擦洗装置，并在移动装置的直线往复运动的带动下，进行两侧护栏的擦洗和清洁；（3）通过使用喷水装置用来对中间和护栏的各个死角位置进行高压的喷水清洁，从而保证清洁质量。该发明自动化程度高，结构紧凑，大大提高了工作效率。

附图说明