[发明专利]一种公共场所护栏擦洗机器人

权利要求书

1.一种公共场所护栏擦洗机器人，包括擦洗装置，其特征在于：所述擦洗装置下装有移动装置，移动装置下装有走行装置，走行装置上还装有喷水装置；

所述擦洗装置中包括两个擦洗组件，两个擦洗组件擦洗的方向相反，每个擦洗组件上装有供水组件，供水组件为擦洗组件间歇供水；

所述的喷水装置位于擦洗装置的上侧，所述喷水装置包括角度调节组件，角度调节组件上设置喷水组件进行高压喷水。

2.如权利要求1所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：擦洗组件包括槽板，槽板固定安装在所述移动装置上，槽板上固定装有电动缸，两个电动缸的的输出端方向相反，电动缸的输出端擦洗棉，擦洗棉进行擦洗，所述的供水装置包括水箱，水箱固定安装在所述走行装置上，水箱上连接有刚性水管，刚性水管的一端装有供水头，供水头对所述擦洗棉进行间歇喷水。

3.如权利要求2所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述移动装置包括立板，立板固定安装在所述走行装置上，立板上固定安装有导向轨，导向轨内滑动装有齿条，齿条上固定装有移动板，移动板上安装所述擦洗装置，所述移动装置内还包括动力组件，动力组件驱动所述齿条往复滑动。

4.如权利要求3所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的动力组件包括电机，电机的输出端固定装有曲柄，曲柄的一端铰接转臂，转臂可伸缩，转臂的一端固定装有齿轮，齿轮旋转安装在所述立板上，齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求4所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述喷水装置中还包括水桶，水桶上连接有水管，水管的一端连接有喷头，喷头安装在所述的角度调节组件末端，水管为软管，角度调节组件带动喷头进行高压冲洗。

6.如权利要求5所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的角度调节组件包括回转电机，回转电机的输出端连接有回转轴，回转轴上固定装有立柱和油缸座，油缸座上旋转连接有油缸，油缸的输出端旋转装有伸出臂，伸出臂与所述立柱旋转连接，伸出臂的末端旋转连接有喷头连接体，喷头连接体上固定装有所述的喷头，销子上连接有驱动电机，驱动电机,固定安装在所述伸出臂的侧面驱动喷头连接体转动。

7.如权利要求6所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述的回转电机与回转轴之间设置有减速箱，减速箱的输入端与所述回转电机连接，输出端与所述回转轴连接。

8.如权利要求1-7任意一条所述的所述一种公共场所护栏擦洗机器人，其特征在于：所述走行装置中包括四个走行轮，走行轮安装在走行装置的最下侧，走行轮的侧面设置有马达，马达驱动走行轮转动。