[发明专利]一种电磁驱动的智能假肢手

权利要求书

1.一种电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，其关节处的驱动由电磁驱动元件驱动，所述的电磁驱动元件包括输出板、连接杆、密封外壳、金属球、电磁铁、永磁体和连接环；所述的密封外壳内填充有油液，连接杆的一端穿过密封外壳的第一端部延伸到密封外壳内与金属球相连，连接杆的另一端与输出板相连，在密封外壳的第一端部设有电磁铁，在输出板上设有永磁体，所述的电磁铁与永磁体相对设置。

2.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的输出板上设有连接环，密封外壳的第二端部也设有连接环；两个连接环连接在手指关节的两侧。

3.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，还包括限位装置，对连接杆的运动距离进行限位。

4.如权利要求3所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的限位装置包括设置在密封外壳内壁上的限位挡板以及设置在连接杆上的限位凸起。

5.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的电磁铁与为其通电的电源相连。

6.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的金属球为空心球。

7.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的金属球为铝球。

8.如权利要求1所述的电磁驱动的智能假肢手，其特征在于，所述的智能假肢手包括一个手掌和五个手指；每个手指上设有一个关节，手指与手掌的连接处设有一个关节，每个关节通过一个独立的电磁驱动元件驱动。