[发明专利]物品搬送设备

说明书

本发明提供一种物品搬送设备(10)，其具备：搬送料盒(90)的第1搬送车(11)、以及供第1搬送车(11)进行往复行驶的第1直线路径(15)。物品搬送设备(10)至少具备：从第1直线路径(15)的规定位置延伸设置的第2直线路径(16)、以及在第2直线路径上进行往复行驶且在第1直线路径(15)的规定位置处与第1搬送车之间进行料盒(90)的交接的第2搬送车(12)。第1搬送车(11)具备：判别第1直线路径上的第1搬送车的位置的第1位置判别装置(30)以及第2位置判别装置(33)。第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别第1直线路径上的第1搬送车的位置。

技术领域

本发明涉及一种通过在直线路径上进行往复移动的多个搬送车之间进行物品的交接来搬送物品的物品搬送设备。

背景技术

以往，作为这种物品搬送设备，在专利文献1中有所公开。专利文献1的物品搬送设备构成为：将2个平行的行驶导轨在内侧和外侧分别配置成L字状，沿着行驶导轨而使2台搬送车进行往复行驶。2台搬送车在下述的两承接台之间来搬送物品，即：在L字状的行驶导轨的两端部附近设置的承接台(载放部)、以及在L字状的行驶导轨的角部附近设置的承接台(载放部)。在像专利文献1的物品搬送设备那样的以往的物品搬送设备中，基于利用设置在各搬送车的光学式距离测量仪而测定的距离来判别沿着行驶导轨的搬送车的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-202806号公报

发明内容

然而，在以往的物品搬送设备中，在搬送车的行驶路径的角部配置用于反射从光学式距离测量仪射出的测定光的反射板的情况下(例如，具有：在图10所示那样的Z字状的行驶路径101的各直线路径101A、101B、101C上进行往复移动的第1搬送车102、第2搬送车103、第3搬送车104的以往的物品搬送设备100的情况下)，有时停止在行驶路径101的角部107的第2搬送车103会遮挡住：从设置在第1搬送车102上的光学式距离测量仪105朝向反射板106射出的测定光的光轴X。因此，无法充分地进行基于该距离测量仪105进行的距离测定。因此，会出现：无法准确地判别行驶路径101(直线路径101A)上的第1搬送车102的位置的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，目的在于提供一种能够准确地判别行驶路径上的搬送车的位置的物品搬送设备。

为了解决上述课题，本发明的物品搬送设备具备：搬送物品的第1搬送车、以及能够供所述第1搬送车进行往复行驶的第1直线路径，所述物品搬送设备至少具备：从所述第1直线路径的规定位置延伸设置的第2直线路径、以及能够在所述第2直线路径上进行往复行驶且在所述第1直线路径的所述规定位置处与所述第1搬送车之间进行所述物品的交接的第2搬送车，所述第1搬送车具备：判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的第1位置判别装置以及第2位置判别装置，在所述第1直线路径上对基于所述第1位置判别装置进行的位置的判别和基于所述第2位置判别装置进行的位置的判别进行切换。

根据上述构成，第1搬送车通过在第1直线路径上对第1位置判别装置和第2位置判别装置进行切换来判别在第1直线路径上的位置。在此，所谓第1直线路径的规定位置是指第1直线路径上的任意位置，且是指：第1直线路径上的规定范围的位置。

本发明的物品搬送设备的所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由沿着所述第1直线路径而设置的用于确定所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的标识符、以及用于读取所述标识符的读取装置构成。

根据上述构成，第1搬送车通过读取装置对标识符的读取来判别第1直线路径上的位置。

本发明的物品搬送设备的所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由光学式装置构成。

根据上述构成，第1搬送车通过光学式装置来判别第1直线路径上的位置。