[发明专利]物品搬送设备

权利要求书

1.一种物品搬送设备，该物品搬送设备具备：搬送物品的第1搬送车、以及能够供所述第1搬送车进行往复行驶的第1直线路径，其特征在于，

至少具备：从所述第1直线路径的规定位置延伸设置的第2直线路径、以及能够在所述第2直线路径上进行往复行驶且在所述第1直线路径的所述规定位置处与所述第1搬送车之间进行所述物品的交接的第2搬送车，

所述第1搬送车具备：判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置的第1位置判别装置以及第2位置判别装置，

在所述第1直线路径上，对所述第1位置判别装置和所述第2位置判别装置进行切换。

2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由标识符、以及用于读取所述标识符的读取装置构成，所述标识符沿着所述第1直线路径设置，用于确定所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置。

3.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述第1位置判别装置以及所述第2位置判别装置由光学式装置构成。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物品搬送设备，其特征在于，

所述第1搬送车在对所述第1位置判别装置和所述第2位置判别装置进行切换之时，对所述第1位置判别装置的检测值与所述第2位置判别装置的检测值之间的差值进行修正，由此来判别所述第1直线路径上的所述第1搬送车的位置。