[发明专利]一种射线人机交互的控制方法

说明书

本发明公开了一种射线机的人机交互控制方法，包括以下步骤：(1)交互系统收到射线机的反馈状态指令后根据客户操作指令生成控制信息发送给射线机，同时启动交互系统的准备按钮；(2)射线机根据获得的参数准备射线，准备好后发送反馈状态指令给交互系统；(3)交互系统收到射线机反馈状态指令后，给射线机发送控制信息，并同时通过硬件开关发送短路信号给X射线机；(4)射线机收到短路信号后发出射线，探测器将成像传输交互系统；(5)交互系统显示图像。本发明通过过滤用户操作，系统稳定性提高了；理控制通讯速度，发送命令和接收命令加快了，使用的X射线剂量减少了，加快了调节剂量的速度，提高用户的体验度减少了对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种射线人机交互的控制方法。

背景技术

控制射线的人机交互系统(Human Machine interface for Xray Control，HMIXC)是射线系统与用户之间进行交互和信息交换的媒介，承担着接收用户操作指令并对操作指令进行反馈的任务。在实际操作中，射线对人体有一定的伤害，拍摄图像时，需要发射线的时间必须短；想要图像清晰，需要一定量的射线；想要射线少，要控制射线的曝光时间，出射线的时间要控制在探测器有效的感光时间内。

X射线拍片与普通相机拍片有所不同，普通的相机，拍片时有充足的自然光源，不需要知道准确的感光时间，X射线成像需要准确的感光时间，需要实时性。然而，人机交互界面对用户的操作指令的反馈往往存在一定的延时，具体的延时时长取决于人机交互界面的运行负荷，系统太忙时，对操作指令反馈的延时较长。然而较长的延时，极易使用户误认为人机交互界面没有响应操作指令，从而连续多次的下达重复的指令，造成大量无效的指令，加大运行负荷，影响机器的运行，更影响射线的实时性。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种射线人机交互的控制方法及系统，解决交互系统延迟造成射线浪费，以及对人体的伤害问题。

技术方案：本发明的射线机的人机交互控制方法，包括以下步骤：

(1)交互系统收到射线机的反馈状态指令后根据客户操作指令生成控制信息发送给射线机，同时启动交互系统的准备按钮；

(2)射线机根据获得的参数准备射线，准备好后发送反馈状态指令给交互系统；

(3)交互系统收到射线机反馈状态指令后，给射线机发送控制信息，并同时通过硬件开关发送短路信号给X射线机和探测器；

(4)射线机收到短路信号后发出射线，探测器将成像传输交互系统；

(5)交互系统显示图像。

步骤(1)中对用客户操作指令做标记，在指令执行期间，若再收到指令，判断是否相同的操作指令；若相同则销毁指令；若不相同则将客户操作指令插入操作指令的队列，等上一个指令执行完毕后，取出队列中的最末端指令执行。

步骤(1)中控制信息为8位，第1位标志位，第2位数据长度，第3位X射线机反馈状态指令通讯速度，第4、5位命令序号，第6、7位校验位。

步骤(1)中第一次发送控制信息后，检测在X1时间内有无回复，若无回复则再发。

步骤(2)中，射线机发送反馈状态指令至交互系统，发送两遍以上；反馈状态指令通讯速度V，由交互系统实时计算后发送给射线机,计算公式如下：

V＝1000÷(1000÷(V1÷3)+N1*T1÷5)

其中，指令队列信息条数N1,网络传输速度V1,软件界面处理一条指令的时间T1。