[发明专利]一种射线人机交互的控制方法

权利要求书

1.一种射线机的人机交互控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)交互系统收到射线机的反馈状态指令后根据客户操作指令生成控制信息发送给射线机，同时启动交互系统的准备按钮；

(2)射线机根据获得的参数准备射线，准备好后发送反馈状态指令给交互系统；

(3)交互系统收到射线机反馈状态指令后，给射线机发送控制信息，并同时通过硬件开关发送短路信号给X射线机和探测器；

(4)射线机收到短路信号后发出射线，探测器将成像传输交互系统；

(5)交互系统显示图像。

2.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中对用客户操作指令做标记，在指令执行期间，若再收到指令，判断是否相同的操作指令；若相同则销毁指令；若不相同则将客户操作指令插入操作指令的队列，等上一个指令执行完毕后，取出队列中的最末端指令执行。

3.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中控制信息为8位，第1位标志位，第2位数据长度，第3位X射线机反馈状态指令通讯速度，第4、5位命令序号，第6、7位校验位。

4.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中第一次发送控制信息后，检测在X1时间内有无回复，若无回复则再发。

5.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，射线机发送反馈状态指令至交互系统，发送两遍以上；反馈状态指令通讯速度V由交互系统实时计算后发送给射线机,计算公式如下：

V＝1000÷(1000÷(V1÷3)+N1*T1÷5)

其中，指令队列信息条数N1,网络传输速度V1，软件界面处理一条指令的时间T1。

6.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：所述反馈状态指令包括第1位标志位，第2位数据长度，第3位模式位，第4位通讯速度位，第5位KV,第6位mA,第7位mAs,第8位帧频，第9位出射线相关，第10位身体部位，第11位热容、第12位曝光分钟，第13位曝光秒数，第14位曝光次数，第15-22位预留位，第23、24位校验位。

7.根据权利要求1所述的射线人机交互的控制方法，其特征在于：步骤(3)中接收到射线机的反馈状态指令后，存入内存，按照通讯协议验证信息的有效性，然后和上一条信息进行对比，若相同就舍弃；若不相同，解析射线机的状态并显示其状态，提示用户操作。