[发明专利]一种高精度地理信息测绘无人机

说明书

本发明公开了一种高精度地理信息测绘无人机，涉及到无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的内部设置有空心腔室，空心腔室中设置有用于调节无人机本体平衡的配重机构，无人机本体的上表面设置有用于供自然风通过的上风槽，为了解决无人机飞行不稳定容易导致高精度远程拍摄用摄像机晃动，影响拍摄的清晰度，图像极易模糊的问题，在无人机本体的内部设置有空心腔室，空心腔室中设置有配重机构，当无人机本体倾斜时，第一传动单元带动活动杆转动，使得活动杆位于无人机本体较高的一侧，增加无人机本体较高位置的配重，使得无人机本体重新平稳，提高了无人机本体飞行时的平稳性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种高精度地理信息测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中，用于地理信息测绘的无人机上通常配置高精度远程拍摄用摄像机，可用于识别远处的物体，将远处的物体清晰的体现在保存下来的图像上。

但现有技术中，无人机飞行不稳定容易导致高精度远程拍摄用摄像机晃动，影响拍摄的清晰度，图像极易模糊，且高精度远程拍摄用摄像机在无人机上通常通过驱动机构如伺服电机等驱动转动，以调节拍摄角度，但伺服电机直接带动高精度远程拍摄用摄像机转动调节的过程中转动角度较大，精度差，且容易大范围晃动而影响拍摄。

因此，发明一种高精度地理信息测绘无人机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度地理信息测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度地理信息测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有空心腔室，所述空心腔室中设置有用于调节无人机本体平衡的配重机构，所述无人机本体的上表面设置有用于供自然风通过的上风槽，无人机本体的下表面设置有供自然风通过的下风槽，所述上风槽、下风槽连通于空心腔室的上下，所述无人机本体的底部安装有拍摄相机，拍摄相机的一侧设置有安装在无人机本体底面且用于驱动拍摄相机转动的调节机构。

优选的，所述配重机构包括固定焊接在空心腔室底部中间位置的第一传动单元，所述第一传动单元的上端转轴上固定设置有活动杆，所述活动杆呈矩形板状结构，活动杆的一侧向内凹陷设置有配重槽，所述配重槽的一端贯穿活动杆远离转轴的一端，配重槽中活动设置有配重块，所述配重槽靠近转轴的一侧内壁上固定焊接有拉持配重块在配重槽中移动的推动单元，所述活动杆靠近转轴的一侧设置有盒体，盒体的上方设置有盒盖。

本实施例中，为了解决无人机飞行不稳定容易导致高精度远程拍摄用摄像机晃动，影响拍摄的清晰度，图像极易模糊的问题，在无人机本体的内部设置有空心腔室，空心腔室中设置有配重机构，当无人机本体倾斜时，第一传动单元带动活动杆转动，使得活动杆位于无人机本体较高的一侧，增加无人机本体较高位置的配重，使得无人机本体重新平稳，提高了无人机本体飞行时的平稳性；

具体的，根据无人机本体倾斜度不同，可通过推动单元带动配重块在配重槽中移动，从而使得配重块从无人机本体的中部至无人机本体的边缘来回移动，找到无人机本体飞行时的平衡点，使得无人机本体趋于稳定；

装置中，第一传动单元可使用伺服电机等装置，推动单元可使用电动推杆或气缸等装置，盒体中可用于存储给推动单元供电的直流电池等，盒盖是通过螺钉固定在盒体的上方，便于拆装；