[发明专利]一种高精度地理信息测绘无人机

权利要求书

1.一种高精度地理信息测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部设置有空心腔室(8)，所述空心腔室(8)中设置有用于调节无人机本体(1)平衡的配重机构(7)，所述无人机本体(1)的上表面设置有用于供自然风通过的上风槽(3)，无人机本体(1)的下表面设置有供自然风通过的下风槽(5)，所述上风槽(3)、下风槽(5)连通于空心腔室(8)的上下，所述无人机本体(1)的底部安装有拍摄相机(4)，拍摄相机(4)的一侧设置有安装在无人机本体(1)底面且用于驱动拍摄相机(4)转动的调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述配重机构(7)包括固定焊接在空心腔室(8)底部中间位置的第一传动单元(10)，所述第一传动单元(10)的上端转轴上固定设置有活动杆(33)，所述活动杆(33)呈矩形板状结构，活动杆(33)的一侧向内凹陷设置有配重槽(35)，所述配重槽(35)的一端贯穿活动杆(33)远离转轴的一端，配重槽(35)中活动设置有配重块(36)，所述配重槽(35)靠近转轴的一侧内壁上固定焊接有拉持配重块(36)在配重槽(35)中移动的推动单元(34)，所述活动杆(33)靠近转轴的一侧设置有盒体(31)，盒体(31)的上方设置有盒盖(32)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述上风槽(3)和下风槽(5)各设置有四组，四组上风槽(3)、下风槽(5)分别在无人机本体(1)的上下表面呈对称分布，上风槽(3)、下风槽(5)均呈矩形槽体结构。

4.根据权利要求3所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述空心腔室(8)中设置有用于遮挡上风槽(3)、下风槽(5)的遮挡机构(9)，所述遮挡机构(9)设置有八个，八个遮挡机构(9)分为四个一组分别设置在对应的上风槽(3)、下风槽(5)一侧，所述空心腔室(8)的上下内壁中部均固定焊接有支撑肋板(37)，所述支撑肋板(37)的表面固定焊接有推动遮挡机构(9)移动遮挡在对应的上风槽(3)、下风槽(5)上的伸缩单元(38)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定设置有驱动拍摄相机(4)转动的第二传动单元(11)，所述第二传动单元(11)的下表面固定设置有支撑板(12)，所述第二传动单元(11)的下端传动连接有活动穿过支撑板(12)下表面的驱动轴杆(25)，驱动轴杆(25)的下端固定设置有转动座(24)，所述拍摄相机(4)的两端均固定设置有连接轴杆(26)，所述连接轴杆(26)远离拍摄相机(4)的一端活动穿过转动座(24)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述支撑板(12)的两侧均固定焊接有连接架(16)，连接架(16)的端部固定设置有橡胶条(21)，所述调节机构(6)包括从动齿轮(13)、主动齿轮(14)、主动轴(15)、第三传动单元(17)，所述第三传动单元(17)固定焊接在支撑板(12)一侧的连接架(16)上，所述主动轴(15)传动连接在第三传动单元(17)的端部，所述主动齿轮(14)固定在主动轴(15)的端部，所述从动齿轮(13)设置于主动齿轮(14)的下方且与主动齿轮(14)之间啮合传动，主动齿轮(14)固定在拍摄相机(4)一侧的连接轴杆(26)上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度地理信息测绘无人机，其特征在于：所述拍摄相机(4)另一侧的连接轴杆(26)上固定设置有稳定大齿轮(27)，所述稳定大齿轮(27)的上方啮合传动有稳定小齿轮(29)，所述稳定轴杆(28)的端部转动设置于支撑块(30)上，所述支撑块(30)固定在支撑板(12)另一侧的连接架(16)上，所述稳定大齿轮(27)和从动齿轮(13)的直径一致，稳定小齿轮(29)和主动齿轮(14)的直径一致，从动齿轮(13)的直径大于主动齿轮(14)的直径。