[发明专利]用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

说明书

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有衣物处理设备在取衣的过程中，衣物掉落在地上，导致用户体验不佳的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过第一摄像装置获取衣物处理设备的外部环境图像；根据外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息，能够及时提示用户有衣物掉落了，使得用户能够及时发现掉落的衣物，避免了用户踩到掉落的衣物，进而提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术

洗衣机是常见的家用衣物处理设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机在洗衣结束之后，提示用户取衣。但是，用户在取衣的过程中，用户有可能会遗落下一些衣物，例如内衣、袜子等小件衣物容易贴在内壁，用户不容易观察到，或者在取衣晾晒的过程中用户被其他事情打断了，将部分衣物遗忘在洗衣机内；而且，晾晒最后一件衣物之后，用户需要回到洗衣机前，再次确认所有衣服是否晾晒完毕。

为了解决上述问题，现有技术中，滚筒洗衣机在洗衣结束之后，拍摄内筒内的图像，根据该图像判断是否有衣物遗留在内筒内，并提示用户。但是，用户在取衣的过程中，位于内筒下部的衣物有可能会被位于内筒上部的衣物带出来，掉落在地上，而掉落的衣物处于用户的视觉盲区，用户难以发现，不利于用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备在取衣的过程中，衣物掉落在地上，导致用户体验不佳的问题。

在第一方面，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括第一摄像装置；所述控制方法包括下列步骤：在所述衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像；根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落”的步骤具体包括：将所述外部环境图像中每一帧图像进行对比；根据对比结果，判断是否有物体沿预设方向移动；如果有物体沿所述预设方向移动，则判定有衣物掉落；并且/或者如果没有物体沿所述预设方向移动，则判定没有衣物掉落。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：在判定有衣物掉落的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物掉落；并且/或者在判定没有衣物掉落的情形下，不发送提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第二摄像装置；在“通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像”之前，所述控制方法还包括：通过所述第二摄像装置获取所述衣物处理设备的内筒内的第一图像；根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出；如果有衣物从所述内筒内取出，则启动所述第一摄像装置。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤具体包括：将所述第一图像与所述内筒的空筒图像进行比较；根据比较结果，判断所述内筒是否是空筒；在判定所述内筒不是空筒的情形下，通过所述第二摄像装置获取所述内筒内的第二图像；将所述第二图像和所述第一图像进行比较；基于比较结果，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤还包括：在判定所述内筒是空筒的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物已被全部取出；并且/或者使所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均处于关闭状态；并且/或者关闭所述衣物处理设备的门体；并且/或者使所述衣物处理设备关机。