[发明专利]用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备

权利要求书

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一摄像装置；

所述控制方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像；

根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落；

根据判断结果，选择性地发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落”的步骤具体包括：

将所述外部环境图像中每一帧图像进行对比；

根据对比结果，判断是否有物体沿预设方向移动；

如果有物体沿所述预设方向移动，则判定有衣物掉落；并且/或者

如果没有物体沿所述预设方向移动，则判定没有衣物掉落。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果，选择性地发送提示信息”的步骤具体包括：

在判定有衣物掉落的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物掉落；并且/或者

在判定没有衣物掉落的情形下，不发送提示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第二摄像装置；

在“通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像”之前，所述控制方法还包括：

通过所述第二摄像装置获取所述衣物处理设备的内筒内的第一图像；

根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出；

如果有衣物从所述内筒内取出，则启动所述第一摄像装置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤具体包括：

将所述第一图像与所述内筒的空筒图像进行比较；

根据比较结果，判断所述内筒是否是空筒；

在判定所述内筒不是空筒的情形下，通过所述第二摄像装置获取所述内筒内的第二图像；

将所述第二图像和所述第一图像进行比较；

基于比较结果，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出”的步骤还包括：

在判定所述内筒是空筒的情形下，发送提示信息，以提示用户衣物已被全部取出；并且/或者

使所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均处于关闭状态；并且/或者

关闭所述衣物处理设备的门体；并且/或者

使所述衣物处理设备关机。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果没有衣物从所述内筒内取出，则不启动所述第一摄像装置，并发送提示信息，以提示用户将衣物取出。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“发送提示信息”的步骤具体包括：

按照第一预设时间间隔发送提示信息。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述衣物处理设备的箱体上；并且/或者

所述第二摄像装置设置在所述衣物处理设备的外筒上。

10.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

处理器；

存储器，用于存储多条程序代码；

其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。