[发明专利]汽车集成芯片、控制系统及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车集成芯片、控制系统及汽车，汽车集成芯片包括：主控模块，包括主控单元和多个接口，主控单元用于控制数据进出；第一计算模块，与多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及扩展模块，与多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。提升了汽车集成芯片的可扩展性，且不会大幅度增加汽车集成芯片中的逻辑使用量。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车集成芯片、控制系统及汽车。

背景技术

经济和科技的迅猛发展之下，消费者对汽车功能的要求越来越多样化。为了满足驾驶自动化、休闲化、顺畅化等要求，车载芯片的种类越来越多，例如包括高级辅助驾驶集成芯片、车载信息娱乐集成芯片、通信芯片等。

其中，高级辅助驾驶集成芯片包括多种类，每个分类的神经网络处理器的算力不同。目前的高级辅助驾驶芯片中的所有类都集成在一起，较大的算力要求会导致高级辅助驾驶芯片内的逻辑使用激增。并且为了通过汽车认证标准，还需要增加双备份设计，导致目前的高级辅助驾驶芯片的体积较大且逻辑复杂。高级辅助驾驶芯片中一旦出现单一的错误，会使得周边的功能单元报废，降低了产量，导致目前的高级辅助驾驶芯片的扩展性极差。因车载芯片通常一旦被采用，其方案通常都会有较长的生命周期，因此目前的车载芯片在整个生命周期内都很难再次获得硬件升级的可能性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可扩展的汽车集成芯片、控制系统及汽车。

根据本公开第一方面，提供了一种汽车集成芯片，包括：

主控模块，包括主控单元和多个接口，所述主控单元用于控制数据进出；

第一计算模块，与所述多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及

扩展模块，与所述多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，

其中，所述多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。

可选地，所述扩展模块为网关模块，用于与外部通信，所述第二端口为通信网络接口。

可选地，所述主控模块中还包括：

第一处理单元，用于处理车载信息娱乐系统的计算操作。

可选地，所述扩展模块为第二计算模块，用于处理另一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，所述第二端口为数据传输接口。

可选地，所述第二计算模块与所述第一计算模块还实现互相备份的操作。

可选地，所述主控模块还包括：

安全单元，用于控制整个所述汽车集成芯片的上电操作和初始化操作，以及对双备份的计算操作做仲裁判决。

可选地，所述第一计算模块包括安全单元，对所述第一计算模块中的数据进行校验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中，和/或所述第二计算模块包括安全单元，对所述第二计算模块中的数据进行校验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中。

可选地，还包括：

第一存储模块，与所述多个接口中的第三接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及

第二存储模块，与所述第一计算模块连接，用于存储所述第一计算模块的数据。

可选地，还包括：

第三存储模块，与所述多个接口中的第四接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及