[发明专利]汽车集成芯片、控制系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车集成芯片，其特征在于，包括：

主控模块，包括主控单元和多个接口，所述主控单元用于控制数据进出；

第一计算模块，与所述多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及

扩展模块，与所述多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，

其中，所述多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。

2.根据权利要求1所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述扩展模块为网关模块，用于与外部通信，所述第二端口为通信网络接口。

3.根据权利要求2所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述主控模块中还包括：

第一处理单元，用于处理车载信息娱乐系统的计算操作。

4.根据权利要求1所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述扩展模块为第二计算模块，用于处理另一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，所述第二端口为数据传输接口。

5.根据权利要求4所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述第二计算模块与所述第一计算模块还实现互相备份的操作。

6.根据权利要求5所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述主控模块还包括：

安全单元，用于控制整个所述汽车集成芯片的上电操作和初始化操作，以及对双备份的计算操作做仲裁判决。

7.根据权利要求6所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述第一计算模块包括安全单元，对所述第一计算模块中的数据进行校验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中，和/或所述第二计算模块包括安全单元，对所述第二计算模块中的数据进行校验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中。

8.根据权利要求2所述的汽车集成芯片，其特征在于，还包括：

第一存储模块，与所述多个接口中的第三接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及

第二存储模块，与所述第一计算模块连接，用于存储所述第一计算模块的数据。

9.根据权利要求4所述的汽车集成芯片，其特征在于，还包括：

第三存储模块，与所述多个接口中的第四接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及

第四存储模块，与所述多个接口中的第五接口连接，用于存储所述第一计算模块和所述第二计算模块传输至所述主控模块中的数据。

10.根据权利要求4所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述第一计算模块连接的所述第一接口为计算快速互连接口或者加速器缓存一致互连接口，所述第二计算模块连接的所述第二接口为计算快速互连接口或者加速器缓存一致互连接口。

11.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的汽车集成芯片。

12.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求11所述的汽车控制系统。