[发明专利]一种民航特种车限高检测系统

权利要求书

1.一种民航特种车限高检测系统，其特征在于：包括显示模块(1)、摄像模块(2)、检测识别模块(3)、限高检测模块(4)、警示模块(5)；

所述显示模块(1)包括设置于车辆中控台上的车载显示单元，所述车载显示单元包括显示屏和用于在显示屏上显示的预警图像；

所述摄像模块(2)包括双目相机，所述双目相机用于对车辆行驶方向进行摄像并形成路景图；

所述检测识别模块(3)包括条件获取单元(31)、条件判断单元(32)，所述条件获取单元(31)用于获取检测数据，所述检测数据包括车速信息、路况信息、限高信息、距离信息，所述车速信息表征车辆的实时速度值，所述路况信息表征车辆所在车道的信息，所述限高信息表征是否存在限高检测位，所述距离信息表征车辆与限高检测位之间的距离值，所述条件获取单元(31)根据所述检测数据生成数据表，所述条件判断单元(32)内配置有比对策略、距离阈值，所述比对策略根据所述数据表中的距离信息与距离阈值的比较判断，当所述距离信息小于或等于距离阈值时，所述条件判断单元(32)生成检测信号并发送至限高检测模块(4)，所述限高检测模块(4)接收到检测信号时启动限高检测；

所述限高检测模块(4)包括路建模型单元(41)、危险处理单元(42)，所述路建模型单元(41)内配置有模型策略，所述模型策略包括当限高检测模块(4)接收到检测信号时调取所述路景图和数据表，根据所述数据表和路景图并根据数据表生成用于显示车辆行驶路况的路景模型，所述危险处理单元(42)内配置有分析策略，所述分析策略包括根据路景模型分析车辆是否会出现与限高检测位发生碰撞的危险，并生成判断信号，若所述判断信号输出为0时表征不会出现碰撞，若所述判断信号输出为1时表征会出现碰撞，当所述判断信号为1时发送判断信号至警示模块(5)；

所述警示模块(5)包括主动单元(51)、图显单元(52)、播报单元(53)，所述主动单元(51)内配置有主动处理策略，所述图显单元(52)包括于预警图像上显示的警示图标，所述播报单元(53)包括设置于车辆中控台上的蜂鸣器，所述警示模块(5)接收到判断信号时，所述主动处理策略对车辆进行主动控制，所述警示图标于预警图像上亮显，所述蜂鸣器进行蜂鸣播报；

所述模型策略内还包括建模方法，所述路景模型包括弯道模型，所述建模方法包括根据车辆行驶的车道建立车道面，所述车道面包括直行面和弯道面，根据限高检测位建立垂直于弯道面的检测面，还包括根据车道面与弯道面交界处建立垂直于车道面的分界线，所述分界线与检测面之间形成弯角；

所述限高检测位至弯道面形成限高距离，所述分析策略调取弯道模型时，所述分析策略还调取车速信息、车辆重量、车辆高度，并根据车辆高度生成车高值，所述分析策略中还包括偏量分析算法，所述偏量分析算法根据车速信息、车辆高度、弯角和限高距离生成偏量高度，若所述偏量高度大于所述限高距离时，所述判断信号输出为1。

2.根据权利要求1所述的一种民航特种车限高检测系统，其特征在于：所述条件判断单元(32)内还配置有延时策略，所述距离信息包括延时距离和覆盖距离，所述覆盖距离与距离阈值相同，所述延时策略包括当车辆运动至延时距离时，所述条件判断单元(32)生成预起信号并发送至限高检测模块(4)，当车辆运动至所述覆盖距离时，所述条件判断单元(32)根据比对策略生成检测信号并发送至限高检测模块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种民航特种车限高检测系统，其特征在于：所述模型策略内还包括建模方法，所述路景模型包括直道模型，所述建模方法包括根据车辆行驶的车道建立行驶面，根据限高检测位建立垂直于行驶面的限高面，所述限高检测位至车道的距离包括通行距离和警示距离，所述分析策略调取直道模型时，所述分析策略还调取车辆高度并生成车高值，若所述车高值大于所述通行距离时，所述判断信号输出为1。

4.根据权利要求1所述的一种民航特种车限高检测系统，其特征在于：所述偏量分析算法为：

X＝H+ΔX

其中：m表征车辆重量，R表征车辆转弯半径，θ表征弯角，K表征车辆避震器的阻尼系数，H表征车辆高度，ΔX表征车辆转弯时两侧高度差，V表征车辆车速，X表征偏量高度。