[发明专利]全自动中药配方颗粒调配系统

说明书

本发明公开了一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜与中药颗粒机，还包括：盛放装置，设置于药柜内，用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；上药装置，设置于药柜上且用于对盛放装置上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上；夹持装置，连接上药装置，夹持装置用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经上药装置传递至药柜上并将药柜上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，夹持装置还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。

技术领域

本发明涉及中药调配的技术领域，特别地，涉及一种全自动中药配方颗粒调配系统。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下，有改进空间。

发明内容

本发明提供了一种全自动中药配方颗粒调配系统，以解决现有技术中在对中药颗粒调剂时需要人工更换中药颗粒瓶，由于大批量生产通过人工进行更换中药颗粒瓶造成生产效率低下的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种全自动中药配方颗粒调配系统，包括药柜与中药颗粒机，还包括：

盛放装置，所述盛放装置设置于所述药柜内，所述盛放装置用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；

上药装置，所述上药装置设置于所述药柜上且用于对所述盛放装置上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至所述中药颗粒机上；

夹持装置，所述夹持装置连接所述上药装置，所述夹持装置用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经所述上药装置传递至药柜上并将药柜上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，所述夹持装置还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。

通过采用上述技术方案，在进行中药颗粒机的中药颗粒调剂时，通过将待调剂的中药颗粒瓶安放在盛放装置上，根据中药颗粒机内的调剂情况，通过上药装置带动夹持装置沿着盛放装置移动，并将盛放装置上的中药颗粒瓶进行夹取，根据中药颗粒机的调剂需求将盛放装置上的中药颗粒药瓶分别传输至中药颗粒机上的进药口，从而实现中药调剂的全自动化上药调剂，提高了生产效率。

进一步地，所述盛放装置包括盛放座，所述盛放座设置于所述药柜内底端，所述盛放座上设置有若干各盛放槽，所述盛放槽用于对中药颗粒瓶进行收纳存放。

通过采用上述技术方案，将盛放座设置在药柜的内底端，在盛放座上开设若干盛放槽，将盛放槽呈线性排列，通过对每个盛放槽进行位置识别，将夹持装置移动至需要运输中药颗粒瓶的盛放槽上进行夹持中药颗粒瓶进行运输并进行调剂，从而具有精准拿取中药颗粒瓶的效果，且将中药颗粒瓶稳定按序排列，不易弄混。

进一步地，所述上药装置包括固定架，所述固定架上设置有X向输送组件、Y向输送组件以及Z向输送组件，

所述X向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的轴向移动；

所述Y向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶沿所述固定架的径向移动；

所述Z向输送组件用于驱使所述夹持装置带动中药颗粒瓶在所述固定架于所述盛放座之间沿竖直面移动。