[发明专利]全自动中药配方颗粒调配系统

权利要求书

1.一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：包括药柜(12)与中药颗粒机，还包括：

盛放装置(1)，所述盛放装置(1)设置于所述药柜(12)内，所述盛放装置(1)用于对中药颗粒瓶进行盛放固定；

上药装置(2)，所述上药装置(2)设置于所述药柜(12)上且用于对所述盛放装置(1)上的中药颗粒瓶进行传递，将中药颗粒机上的调剂完毕的中药颗粒瓶取下放回药柜(12)中、将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶传递至注药区域加注新药以及将药柜(12)上的需要调剂的中药颗粒瓶传递至所述中药颗粒机上；

夹持装置(3)，所述夹持装置(3)连接所述上药装置(2)，所述夹持装置(3)用于将中药颗粒机上的空中药颗粒瓶夹紧并经所述上药装置(2)传递至药柜(12)上并将药柜(12)上的满中药颗粒瓶传递至中药颗粒机上进行中药颗粒灌装，所述夹持装置(3)还用于对夹持的满中药颗粒瓶进行调整角度以便于满中药颗粒瓶进入中药颗粒机内完成中药颗粒的灌装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述盛放装置(1)包括盛放座(11)，所述盛放座(11)设置于所述药柜(12)内底端，所述盛放座(11)上设置有若干各盛放槽，所述盛放槽用于对中药颗粒瓶进行收纳存放。

3.根据权利要求2所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述上药装置(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上设置有X向输送组件(22)、Y向输送组件(23)以及Z向输送组件(24)；

所述X向输送组件(22)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶沿所述固定架(21)的轴向移动；

所述Y向输送组件(23)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶沿所述固定架(21)的径向移动；

所述Z向输送组件(24)用于驱使所述夹持装置(3)带动中药颗粒瓶在所述固定架(21)于所述盛放座(11)之间沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述X向输送组件(22)包括沿所述固定架(21)轴向滑动设置的连接梁(222)，所述固定架(21)上沿水平相对的两侧壁上均开设有第一滑槽，所述连接梁(222)滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有第一驱动件(223)，所述第一驱动件(223)用于驱使所述连接梁(222)沿所述固定架(21)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述第一驱动件(223)包括第一驱动皮带(2232)、第一驱动电机(2231)，第一主动轮(2233)与第一从动轮(2234)，所述第一主动轮(2233)与所述第一从动轮(2234)设置于所述第一滑槽内且转动连接于所述第一滑槽的两平行槽壁之间，所述第一驱动皮带(2232)设置于所述第一主动轮(2233)与所述第一从动轮(2234)上，所述第一驱动皮带(2232)与所述连接梁(222)固定，所述第一驱动电机(2231)的输出轴与所述第一主动轮(2233)的转轴端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动中药配方颗粒调配系统，其特征在于：所述Y向输送组件(23)包括移动板、第二主动轮、第二从动轮、第二驱动皮带以及第二电机，所述连接梁(222)靠近中药颗粒机的一侧开设有第二滑槽，所述第二主动轮与所述第二从动轮设置于所述第二滑槽内，所述第二驱动皮带设置于所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二驱动皮带与所述移动板固定，所述移动板上设置有滑块，所述滑块带动所述移动板沿所述第二滑槽滑动，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮的转轴固定。