[发明专利]一种汽车RCS map图生成方法测试系统及方法

权利要求书

1.一种汽车RCS map图数据采集系统，其特征在于，包括：数据采集车、毫米波雷达、组合惯导、CAN总线接口设备、工控机以及上位机；

所述毫米波雷达与所述组合惯导通过CAN总线接口设备与所述工控机连接；

所述工控机设置于所述数据采集车后备箱内；

所述毫米波雷达固定于所述数据采集车右前门门把手下方；

所述组合惯导固定于所述数据采集车的后排座位中间位置；

上位机与所述工控机通过数据线连接，所述上位机用于处理所述RCS map图数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述工控机用于向所述毫米雷达以及所述组合惯导发送采集命令；

所述毫米雷达以及所述组合惯导接收所述采集命令，进行RCS map图数据采集，并将所述RCS map图数据发送至所述工控机；

所述工控机在预设时间段内将所述RCS map图数据发送至所述上位机；

所述上位机用于处理所述RCS map图数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组合惯导用于获取所述数据采集车与待测车辆之间的角度信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工控机还用于在预设时长内将所述RCS map图数据按照预设格式存储，并通过数据线向所述上位机发送所述RCS map图数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口设备为NI USB-8502。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括可视化模块，所述可视化模块包括在线测试单元、数据查询单元以及离线处理单元；

所述在线测试单元用于在线控制测试开始和测试停止测试操作，并查询角度信息和RCS值的实时曲线；

所述数据查询单元用于实时查看毫米波雷达和惯导的数据是否正常；

所述离线处理单元用于选择待处理的RCS map图数据，根据所述待处理的RCS map图数据生成RCS map图。

7.一种汽车RCS map图数据采集系统的使用方法，其特征在于，包括：

步骤S1、在空旷地确定预设半径长度的圆圈及其圆心位置；

步骤S2、以所述圆心位置为原点建立局部坐标系；

步骤S3、将待测车辆放置于圆心处，车头朝向所述局部坐标系y轴方向；

步骤S4、数据采集车绕所述圆圈行驶一周，采集并处理RCS map图数据；

步骤S5、软件模块根据所述RCS map图数据生成RCS map图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据采集车绕所述圆圈行驶一周，采集并处理RCS map图数据，包括：

基于LabVIEW数据流，判断目标RCS map图数据是否满足预设条件；

若所述目标RCS map图数据满足预设条件则存储所述RCS map图数据；

若所述目标RCS map图数据不满足预设条件，则将所述目标RCS map图数据剔除。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述软件模块根据所述RCS map图数据生成RCS map图，包括：

将惯导采集的坐标值进行计算以得到角度值，所述角度值的大小等于向量与向量夹角的大小。

10.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述预设半径长度为15米。