[发明专利]一种镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组

说明书

本发明旨在提供一种旋转调节过程中旋转以及升降的传动误差小、结构稳定性好、组装效率高且精度高的镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组。镜片高速旋转组装机构包括安装座、中空电机、吸嘴组件、滑动座以及升降动力机构，中空电机和升降动力机构均固定在安装座上，吸嘴组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，中空传动杆穿过并传动连接在中空电机的动子上，升降动力机构带动滑动座以及转动设置在滑动座上的升降旋转联动组件以及真空吸嘴升降；镜头组装模组包括机台以及设于机台上的载板运输模组、组装模组、相机检测模组和供料模组，组装模组包括二轴移动组件和镜片高速旋转组装机构。本发明应用于组装设备的技术领域。

技术领域

本发明应用于组装设备的技术领域,特别涉及一种镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组。

背景技术

在镜头组装生产中传统的生产方式是手工组装自动点胶，作业员手动或使用治具完成镜筒摆盘、镜片、隔片和隔圈组装，通过点胶机完成镜头的点胶和UV固化，纯手工操作易导致镜片磨损，镜片、隔片组装位置偏斜，力度掌握不好容易压碎镜片或者使隔片变形翘曲，难以保证镜片的组装精度及稳定性，导致产品报废降低产品良率，影响企业效益并增加作业员作业时间及劳动强度。

现有的半自动组装点胶方式，作业员不间断的为每台镜头组装机提供待组装镜筒、镜片、隔圈和隔片物料，组装机完成镜片、隔片和隔圈的组装后作业员将其送至点胶机完成镜头的点胶和UV固化，虽然作业员不需要手工组装镜片、隔片和隔圈，但是需要多名作业员实时供料，无法有效的降低作业员的劳动强度。且组装一颗完整的镜头需要多台组装设备完成，中间搬运传输带来二次污染及不良，且组装效能较低。

其中，组装镜片时需要保证镜片的姿态和放置准确度，常规的镜片取放组件由电机、升降气缸以及真空杆，如公开号为CN206813964U的中国专利，其公开了一种自动旋转升降摆动取料机构，其中电机通过齿轮组或同步带传动的方式带动真空杆转动，真空杆上设置与齿轮组配合的花键结构，进而实现带动物料转动。在镜片安装中再通过升降气缸带动真空杆上下活动便实现取放料。虽然其能够完成取放调整等基本要求，但是由于齿轮和同步带传动始终存在一定偏差，容易导致镜片安装精度下降。现也有采用中空电机作为旋转动力源，通过联轴器连接的方式解决旋转精度的问题，但是由于结构限制，需要执行升降动作时，联轴器无法满足升降功能，而将电机和真空杆结构同时安装在升降气缸上则会导致气缸的活动端负载过大，导致运行存在不稳定，振动较大，容易影响吸取后的物料姿态。或是需要采用更大规格的气缸和移动机构提高稳定性，则需要增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种旋转调节过程中旋转以及升降的传动误差小且结构稳定性好的镜片高速旋转组装机构，以及一种组装效率高、精度高的镜头组装模组。

本发明所采用的技术方案是：所述镜片高速旋转组装机构包括安装座、中空电机、吸嘴组件、滑动座以及升降动力机构，所述中空电机和所述升降动力机构均固定在所述安装座上，所述滑动座沿竖直方向滑动配合在所述安装座上，所述吸嘴组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，所述中空传动杆穿过并传动连接在所述中空电机的动子上，所述旋转接头连接在所述中空传动杆的顶部，所述真空吸嘴转动配合在所述滑动座上，所述真空吸嘴通过所述升降旋转联动组件与所述中空传动杆的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件包括第一联轴器、传动环以及第二联轴器，所述第一联轴器固定在所述中空传动杆的底部，所述第二联轴器固定在所述真空吸嘴的顶部，所述第二联轴器上设置有至少两组导向柱，所述传动环通过导套滑动限位在所述导向柱上，所述传动环的顶部设置有若干组传动导向块以及若干联动导销，所述第一联轴器的底部对应设置有与所述传动导向块相适配的传动限位槽，所述第一联轴器的底部还对应设有与所述联动导销滑动配合的限位导孔。