[发明专利]一种镜片高速旋转组装机构及镜头组装模组在审
申请号: | 202111518939.3 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114055120A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 黎勇;董争武;阳斌 | 申请(专利权)人: | 珠海博杰电子股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P21/00;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镜片 高速 旋转 组装 机构 镜头 模组 | ||
1.一种镜片高速旋转组装机构,其特征在于:它包括安装座(101)、中空电机(102)、吸嘴组件(103)、滑动座(104)以及升降动力机构(105),所述中空电机(102)和所述升降动力机构(105)均固定在所述安装座(101)上,所述滑动座(104)沿竖直方向滑动配合在所述安装座(101)上并与所述升降动力机构(105)的活动端连接,所述吸嘴组件(103)包括中空传动杆(106)、旋转接头(107)、升降旋转联动组件(108)以及真空吸嘴(109),所述中空传动杆(106)穿过并传动连接在所述中空电机(102)的动子上,所述旋转接头(107)连接在所述中空传动杆(106)的顶部,所述真空吸嘴(109)转动配合在所述滑动座(104)上,所述真空吸嘴(109)通过所述升降旋转联动组件(108)与所述中空传动杆(106)的另一端导通且传动连接,所述升降旋转联动组件(108)包括第一联轴器(1081)、传动环(1082)以及第二联轴器(1083),所述第一联轴器(1081)固定在所述中空传动杆(106)的底部,所述第二联轴器(1083)固定在所述真空吸嘴(109)的顶部,所述第二联轴器(1083)上设置有至少两组导向柱(1084),所述传动环(1082)通过导套滑动限位在所述导向柱(1084)上,所述传动环(1082)的顶部设置有若干组传动导向块(1085)以及若干联动导销(1086),所述第一联轴器(1081)的底部对应设置有与所述传动导向块(1085)相适配的传动限位槽(1087),所述第一联轴器(1081)的底部还对应设有与所述联动导销(1086)滑动配合的限位导孔。
2.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构,其特征在于:所述传动导向块(1085)呈为等腰梯形结构,所述传动限位槽(1087)的两侧均设置有与所述传动导向块(1085)的两侧斜面对应平行的导向斜面。
3.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构,其特征在于:所述中空传动杆(106)的中空部分顶部设置有导管接头(1061),所述导管接头(1061)的一端与所述旋转接头(107)的输出端气路连通,所述导管接头(1061)的另一端连接有气路导管(1062),所述气路导管(1062)依次穿过第一联轴器(1081)、传动环(1082)以及第二联轴器(1083)后与所述真空吸嘴(109)连通。
4.根据权利要求1所述的一种镜片高速旋转组装机构,其特征在于:所述真空吸嘴(109)包括真空管(1091)和气嘴(1092),所述真空管(1091)通过至少三组轴承(1093)转动配合在所述滑动座(104)上,所述真空管(1091)的上端与所述中空传动杆(106)的气路连通,所述气嘴(1092)固定设置在所述真空管(1091)的下端。
5.包含如权利要求1-4任意一项所述的镜片高速旋转组装机构的镜头组装模组,其特征在于:所述镜头组装模组包括机台(2)以及设于所述机台(2)上的载板运输模组(3)、组装模组(4)、相机检测模组(5)和供料模组(6),所述载板运输模组(3)带动装载镜筒的载具运输至所述组装模组(4)下方,所述相机检测模组(5)设置在所述载板运输模组(3)上方进行产品定位检测,所述供料模组(6)设置在所述载板运输模组(3)的一侧,所述组装模组(4)包括二轴移动组件(41),所述二轴移动组件(41)的活动端至少设置有两组所述镜片高速旋转组装机构(1),所述二轴移动组件(41)和所述相机检测模组(5)上均设置有与所述供料模组(6)配合的料盘拖动板(7),所述供料模组(6)包括相配合的若干组升降组件(61)和料盘移载组件(62),所述升降组件(61)的活动端装载有料匣(63),所述料匣(63)上沿竖直方向装载有若干料盘,所述料盘移载组件(62)上设置有与料盘相适配的装载槽(65),所述料盘拖动板(7)与所述料盘上的卡槽配合并带动料盘移动至所述装载槽(65)上。
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