[发明专利]一种电梯钢丝绳打滑检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种电梯钢丝绳打滑检测方法，包括：当轿厢运行至一楼门区位置时，将当前的编码器输出的总脉冲数清零；累计每个预设间隔内编码器输出的脉冲以获得累计脉冲；由累计脉冲，根据轿厢的运行方向计算获得总脉冲数；由总脉冲数，根据电梯曳引机的参数及编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度；计算当前检测高度与获取的电梯轿厢的系统高度的差值；当差值大于预设阈值时，存储差值对应的当前检测高度。应用本发明提供的电梯钢丝绳打滑检测方法，不需要额外安装设备和设定复杂的参数，通过保存的数据就能直观的查看当前电梯精确的打滑位置。本发明还公开了一种电梯钢丝绳打滑检测系统，同样具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体地说，涉及一种电梯钢丝绳打滑检测方法及系统。

背景技术

现代电梯控制系统通常具有电梯位置检测保护功能，当停靠位置门区开关输入信号缺失或者电梯运行中位置偏差大于预设值时会触发保护功能，控制轿厢自动运行到门区位置。对于某些特殊现场，电梯正常运行一段时间后，钢丝绳因磨损或安装不符合规范等愿意易出现局部摩擦系数不足的情况。则在某些负载运行时会出现打滑，进而触发位置保护功能。由于现场一般没有条件安装额外的钢丝绳打滑检测系统，因而很难直观定位出是电梯控制系统运行控制的平层精度问题还是钢丝绳打滑导致。

常规曳引式电梯的井道结构如图1所示，在轿厢01在钢丝绳02的牵引下在电梯井道03内移动，并使用增量式编码器脉冲计算轿厢高度，通过安装在门区层站地平面的平层感应器04定位当前位置，在使用前需要从一楼开始运行到顶楼，记录每一层的脉冲数，获得井道数据。

然而，电梯控制系统使用增量式编码器，只能记录当前的累计脉冲，电梯使用过程中钢丝绳延展或者打滑时，控制系统中累计脉冲计算的轿厢高度和实际的轿厢高度不一致，影响乘坐体验，严重时可能发生轿厢冲顶。为避免该问题，电梯控制系统在轿厢经过平层感应器04时会重新校正当前高度，校正的高度为井道学习的高度。然而由于校正功能的存在，无法实时观测轿厢当前高度参数来判断打滑位置，如果打滑距离过小，也难于通过肉眼观察。

综上所述，如何有效地解决电梯钢丝绳打滑位置难以确定等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯钢丝绳打滑检测方法及系统，该检测方法及系统可以有效地解决电梯钢丝绳打滑位置难以确定的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯钢丝绳打滑检测方法，包括：

当轿厢运行至一楼门区位置时，将当前的编码器输出的总脉冲数清零；

累计每个预设间隔内所述编码器输出的脉冲以获得累计脉冲；

由所述累计脉冲，根据所述轿厢的运行方向计算获得总脉冲数；

由所述总脉冲数，根据电梯曳引机的参数及所述编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度；

计算所述当前检测高度与获取的电梯轿厢的系统高度的差值；

当所述差值大于预设阈值时，存储所述差值对应的当前检测高度。

优选地，上述电梯钢丝绳打滑检测方法中，由所述累计脉冲，根据电梯曳引机的参数及所述编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度，具体包括：

按照公式计算轿厢的当前高度：

式中，H为轿厢的当前检测高度，P为累计脉冲，a为曳引机的曳引轮转动一圈提升的高度，E为编码器旋转一圈输出的脉冲数。

优选地，上述电梯钢丝绳打滑检测方法中，所述预设间隔的范围为1.5ms-2.5ms。