[发明专利]一种电梯钢丝绳打滑检测方法及系统

权利要求书

1.一种电梯钢丝绳打滑检测方法，其特征在于，包括：

当轿厢运行至一楼门区位置时，将当前的编码器输出的总脉冲数清零；

累计每个预设间隔内所述编码器输出的脉冲以获得累计脉冲；

由所述累计脉冲，根据所述轿厢的运行方向计算获得总脉冲数；

由所述总脉冲数，根据电梯曳引机的参数及所述编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度；

计算所述当前检测高度与获取的电梯轿厢的系统高度的差值；

当所述差值大于预设阈值时，存储所述差值对应的当前检测高度。

2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳打滑检测方法，其特征在于，由所述累计脉冲，根据电梯曳引机的参数及所述编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度，具体包括：

按照公式计算轿厢的当前高度：

式中，H为轿厢的当前检测高度，P为累计脉冲，a为曳引机的曳引轮转动一圈提升的高度，E为编码器旋转一圈输出的脉冲数。

3.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳打滑检测方法，其特征在于，所述预设间隔的范围为1.5ms-2.5ms。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电梯钢丝绳打滑检测方法，其特征在于，当所述差值大于预设阈值时，还包括：

存储所述差值及所述差值对应的当前楼层和系统高度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电梯钢丝绳打滑检测方法，其特征在于，还包括：

控制轿厢运行至一楼门区，并将当前的编码器输出的总脉冲数清零。

6.一种电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于，包括脉冲获取模块、数据处理模块和数据存储模块；

所述脉冲获取模块用于获取编码器输出的脉冲；

所述数据处理模块，包括：

脉冲清零单元，用于当轿厢运行至一楼门区位置时，将当前的编码器输出的总脉冲数清零；

脉冲累计及计算单元，用于累计每个预设间隔内所述编码器输出的脉冲以获得累计脉冲，并由所述累计脉冲，根据所述轿厢的运行方向计算获得总脉冲数；

高度转换单元，用于由所述总脉冲数，根据电梯曳引机的参数及所述编码器旋转一圈输出的脉冲数计算轿厢的当前检测高度；

数据对比单元，用于计算所述当前检测高度与获取的电梯轿厢的系统高度的差值并将所述差值与预设阈值进行比较；

所述数据存储模块，用于当所述差值大于预设阈值时，存储所述差值对应的当前检测高度。

7.根据权利要求6所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于，所述高度转换单元具体用于：

按照公式计算轿厢的当前高度：

式中，H为轿厢的当前检测高度，P为累计脉冲，a为曳引机的曳引轮转动一圈提升的高度，E为编码器转动一圈输出的脉冲数。

8.根据权利要求6所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于，所述预设间隔的范围为1.5ms-2.5ms。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于，所述数据存储模块还用于存储所述差值及所述差值对应的当前楼层和系统高度。

10.根据权利要求6-8任一项所述的电梯钢丝绳打滑检测系统，其特征在于，还包括轿厢控制模块，用于控制轿厢运行至一楼门区。