[发明专利]一种车载智能终端及其校准方法

说明书

本发明提供了一种车载智能终端及其校准方法，一种车载智能终端的校准方法，所述校准方法包括：获取所述摩托车的车辆信息，所述车辆信息包括所述摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为所述检测模块校正后的初始位置参数。本发明的有益效果是：通过上述校准方法使车载智能终端能够使用多种车型，增加车载智能终端的通用性，降低汽车生产厂商的零部件管理和售后维修难度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载智能终端及其校准方法。

背景技术

车载智能终端又称为TBOX，作为车身唯一可以联网的控制单元，肩负着监控和控制车身状态的使命，其存在的最大价值就在与网络的连接性。TBOX主要用于采集车辆相关信息包括位置信息、姿态信息、车辆状态信息(通过连接车上CAN总线)等，然后通过无线通信将信息传送到车联网平台。同时用户可以使用手机APP或Web客户端通过车联网平台下发指令给TBOX终端，对车辆进行控制操作。

当前的汽车制造厂商，特别是传统燃油车制造厂商，大多需要一个车型对应的设计一种只适用于该车型的TBOX，出现该现象的原因是因为TBOX在采集车辆的运行状态信息是基于安装在TBOX内部的六轴陀螺仪来完成的，TBOX根据六轴陀螺仪的检测信号能够判断车辆当前的运行状态和车辆姿态，而六轴陀螺仪的安装位置会对六轴陀螺仪的判断结果产生极大的影响，不同车型之间TBOX的安装位置并不相同，在不同安装位置测得的六轴陀螺仪数据所表征的车辆运行状态也不相同，因此，现有技术需要根据每一种车型专门设计一种对应的TBOX，存在TBOX通用性低，且针对每一种车型配置对应TBOX的方式给配件管理及后续维修更换都带来极大的不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种适用于多种摩托车车型的车载智能终端及其校准方法。

基于上述发明目的，本申请提供了一种车载智能终端的校准方法，车载智能终端应用于摩托车，车载智能终端中设有检测模块，检测模块能够确定摩托车当前的位置检测参数，位置检测参数至少包括旋转角参数，校准方法用于车载智能终端中检测模块的校准；校准方法包括：

获取摩托车的车辆信息，车辆信息包括摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；

根据车辆信息获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；

通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；

根据摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为检测模块校正后的初始位置参数。

进一步的，通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：

通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的若干组位置检测数据；

根据若干组位置检测数据确定摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。

进一步的，根据若干组位置检测数据确定摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：

通过滤波算法去除若干组位置检测数据中存在误差的位置检测数据；

确定去除误差后的各组位置检测数据的平均值；

将平均值定义为摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。

进一步的，根据摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整检测模块的初始位置参数包括：

根据初始位置参数和摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数确定误差修正参数；