[发明专利]一种车载智能终端及其校准方法

权利要求书

1.一种车载智能终端的校准方法，所述车载智能终端应用于摩托车，所述车载智能终端中设有检测模块，所述检测模块能够确定所述摩托车当前的位置检测参数，所述位置检测参数至少包括旋转角参数，所述校准方法用于所述车载智能终端中检测模块的校准；其特征在于，所述校准方法包括：

获取所述摩托车的车辆信息，所述车辆信息包括所述摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；

根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；

通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；

根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为所述检测模块校正后的初始位置参数。

2.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：

通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的若干组位置检测数据；

根据所述若干组位置检测数据确定所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。

3.如权利要求2所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述若干组位置检测数据确定所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：

通过滤波算法去除所述若干组位置检测数据中存在误差的位置检测数据；

确定去除误差后的各组位置检测数据的平均值；

将所述平均值定义为所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。

4.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数包括：

根据所述初始位置参数和所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数确定误差修正参数；

根据所述误差修正参数调整所述检测模块的初始位置参数。

5.如权利要求4所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，所述误差修正参数通过将所述初始位置参数和所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数取差值后获得。

6.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数包括：

根据所述摩托车的车辆信息从与所述摩托车相关联的车联网平台上，获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；

其中，所述车联网平台上预先存储有车辆信息以及与所述车辆信息相对应的初始位置参数。

7.如权利要求6所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，所述车载智能终端通过MQTT协议与所述车联网平台通信。

8.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述车辆信息除获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数外，所述车载智能终端还能够根据车辆信息，获取与所述摩托车相对应且能够供所述车载智能终端运行的计算机程序包。

9.一种车载智能终端，所述车载智能终端应用于摩托车，其特征在于，所述车载智能终端包括控制单元和与所述控制单元连接的检测模块；

所述检测模块能够获取所述摩托车当前的位置检测参数；

所述控制单元能够获取所述摩托车的车辆信息，以及能够根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数，所述车辆信息包括所述摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；

其中，所述控制单元还能够通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数，并根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为所述检测模块校正后的初始位置参数。

10.一种车辆，所述车辆上设有车载智能终端，其特征在于，所述车载智能终端用于执行权利要求1至8中任一项所述的校准方法。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆为摩托车，所述车载智能终端设置于所述摩托车的坐垫下方；或者，

所述车载智能终端设置在所述摩托车的油箱处。