[发明专利]喇叭综合装配及检测机构

说明书

本发明涉及喇叭组装领域，具体公开了喇叭综合装配及检测机构，包括喇叭上料机构、调试螺丝螺母装配机构、喇叭调试机构、避震片上料机构、避震片锁紧机构、中控台、定位机构、定位转盘和下料机构，能实现包括调试螺丝螺母锁紧工序、对调试螺丝进行调试及重新调整工序和避震片上料及锁紧工序的的喇叭组装工序，可以根据实际需求进行个性化设定，实现多种规格喇叭的产出，自动化程度高，能够规模化生产统一规格的喇叭。

技术领域

本发明涉及喇叭组装领域，特别涉及了喇叭的组装与测试的机械。

背景技术

目前在喇叭组装过程中，因为喇叭的零件比较细小，在组装过程中容易出错而造成喇叭的功能出现偏差，目前的用于喇叭组装和检测的机械的功能比较单一，往往还需要人手的组装，而且还需依赖工人的熟练度，难以实现规模化地生产统一规格的喇叭。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现喇叭的多个装配步骤及检测的自动化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供可实现多个装配与检测步骤自动化，能够规模化生产统一规格喇叭的喇叭综合装配及检测机构。

本发明所采用的技术方案为：

喇叭综合装配及检测机构，包括喇叭上料机构、调试螺丝螺母装配机构、喇叭调试机构、避震片上料机构、避震片锁紧机构、中控台、定位机构、定位转盘和下料机构，定位转盘设有若干个工位；

喇叭上料机构包括上料横向驱动组件、上料吸取组件和翻转夹持结构，上料吸取组件通过上料横向驱动组件与翻转夹持结构连接，喇叭由翻转夹持结构翻转到工位上。

调试螺丝螺母装配机构包括第一取料驱动结构、送料结构、调试螺丝锁紧结构和夹具，夹具由第一取料驱动结构驱动往返于调试螺丝螺母供料结构和工位，锁紧螺丝结构对夹具内的调试螺丝和调试螺母进行在喇叭上的锁紧；

喇叭调试机构包括用于检测喇叭的通电情况的电流检测结构和调整螺丝螺母结构，调整螺丝螺母结构包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置用于对调试螺丝的旋拧，第二传动装置用于对调试螺母的旋拧，电流检测结构与调整螺丝螺母结构信号连接；

避震片上料机构包括避震片横向驱动组件、避震片吸取组件和避震片供料结构，避震片吸取组件由避震片横向驱动组件驱动往返于避震片供料结构和工位；

避震片锁紧机构包括锁紧螺母取料气缸、锁紧螺母锁紧结构和锁紧螺母供料结构，锁紧螺母锁紧结构由锁紧螺母取料气缸驱动往返于锁紧螺母供料结构和工位；

定位机构包括喇叭定位结构和避震片定位结构，喇叭定位结构包括第一旋转结构和喇叭定位件，喇叭的接线柱由第一旋转结构驱动旋转后与所述喇叭定位件相抵；避震片定位结构包括第二旋转结构和避震片定位件，避震片定位件由所述第二旋转结构驱动对避震片进行角度调整；

调试螺丝螺母装配机构、避震片锁紧机构和下料机构分别与中控台信号连接。

在该发明中，能实现的喇叭组装工序包括调试螺丝螺母锁紧工序、对调试螺丝进行调试及重新调整工序和避震片上料及锁紧工序，在其中的工序中，还需要搭配一系列上料、定位及下料的操作。调试螺丝螺母组装结构能够实现调试螺丝和调试螺母组装在喇叭上的工序；喇叭调试机构先对喇叭进行电信号检测，根据反馈的电信号再对调试螺丝进行重新调整，确保能够产出具有相同电信号的喇叭；避震片锁紧机构能够实现避震片在喇叭上锁紧的工序；定位机构包括喇叭定位结构和避震片定位结构，实现统一工位上喇叭方向和统一避震片方向的工序，统一喇叭方向能够方便喇叭配合后续的工序，统一避震片方向能够产出同一规格的喇叭；由于调试螺丝螺母装配机构、避震片锁紧机构和下料机构分别与中控台信号连接，下料机构会根据中控台发出的信号进行正废品的分类。

在一些实施方式中，还包括与喇叭的接线柱卡位连接的伸缩固定件，伸缩固定件设置在调试螺丝螺母检测机构所对应的工位旁。该方案提供了一种了可以固定喇叭的伸缩固定件。