[发明专利]喇叭综合装配及检测机构

权利要求书

1.喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，包括喇叭上料机构（1）、调试螺丝螺母装配机构（3）、喇叭调试机构（4）、避震片上料机构（6）、避震片锁紧机构（8）、中控台（103）、定位机构、定位转盘（10）和下料机构（9），所述定位转盘（10）设有若干个工位（101）；

所述喇叭上料机构（1）包括上料横向驱动组件（13）、上料吸取组件（14）和翻转夹持结构（15），所述上料吸取组件（14）通过上料横向驱动组件（13）与翻转夹持结构（15）连接，喇叭由所述翻转夹持结构（15）翻转到工位（101）上；

所述调试螺丝螺母装配机构（3）包括第一取料驱动结构（334）、送料结构、调试螺丝锁紧结构（34）和用于放置调试螺丝和调试螺母的夹具（331），所述夹具（331）由第一取料驱动结构（334）驱动往返于送料结构和工位（101）之间，所述调试螺丝锁紧结构（34）驱动夹具（331）内的调试螺丝与夹具（331）内的调试螺母螺纹配合以使得调试螺丝与调试螺母在喇叭上的锁紧；

所述喇叭调试机构（4）包括用于检测喇叭的通电情况的电流检测结构（42）和调整螺丝螺母结构（43），所述调整螺丝螺母结构（43）包括第一传动装置（46）和第二传动装置（47），所述第一传动装置（46）用于对调试螺丝的旋拧，所述第二传动装置（47）用于对调试螺母的旋拧，所述电流检测结构（42）与调整螺丝螺母结构（43）信号连接；

所述避震片上料机构（6）包括避震片横向驱动组件（621）、避震片吸取组件（623）和避震片供料结构（61），所述避震片吸取组件（623）由避震片横向驱动组件（621）驱动往返于避震片供料结构（61）和工位（101）；

所述避震片锁紧机构（8）包括锁紧螺母取料气缸（824）、锁紧螺母锁紧结构（82）和锁紧螺母供料结构（81），所述锁紧螺母锁紧结构（82）由锁紧螺母取料气缸（824）驱动往返于锁紧螺母供料结构（81）和工位（101）；

所述定位机构包括喇叭定位结构（2）和避震片定位结构（7），所述喇叭定位结构（2）包括第一旋转结构（23）和喇叭定位件（24），喇叭的接线柱由所述第一旋转结构（23）驱动旋转后与所述喇叭定位件（24）相抵；所述避震片定位结构（7）包括第二旋转结构（73）和避震片定位件（74），所述避震片定位件（74）由所述第二旋转结构（73）驱动对避震片进行角度调整；

所述调试螺丝螺母装配机构（3）、避震片锁紧机构（8）和下料机构（9）分别与中控台（103）信号连接。

2.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括与喇叭的接线柱卡位连接的伸缩固定件（102），所述伸缩固定件（102）设置在喇叭调试机构（4）和避震片定位结构（7）所对应的工位（101）旁。

3.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括封边机（16），所述封边机（16）用于对喇叭的上、下底盖进行组装封边。

4.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，与所述翻转夹持结构（15）配合的工位（101）下方设有用于对喇叭接料的活动接料组件（1012）。

5.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括用于喇叭漏电检测的高压检测机构（5），所述高压检测机构（5）与中控台（103）信号连接。

6.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述下料机构（9）包括下料横向驱动组件（92）、下料吸合组件（94）和分料区（96），所述下料吸合组件（94）由下料横向驱动组件（92）驱动往返于分料区（96）和工位（101）之间。

7.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述定位转盘（10）包括凸轮分割器和圆盘，若干个所述工位（101）均匀分布在圆盘上，所述凸轮分割器带动圆盘进行旋转运动。