[发明专利]一种车辆间紧急通信和传播的方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆间紧急通信和传播的方法及装置。该方法中接收预警信息并解析得到预警车辆的定位信息、行驶方向和预警类型；判断预警信息不为已处理过的重复预警信息，根据预警车辆的定位信息和自身的实时定位信息确定自身与预警车辆之间的相对方位和相对距离，根据相对方位、相对距离、预警类型、预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向，判断自身是高危车辆，通过自身设备发出警示信息。本发明中通过接收预警信息并解析得到预警车辆的定位信息、行驶方向和预警类型，然后基于预警车辆的定位信息、行驶方向和预警类型来判断自身是否为高危车辆，并在是高危车辆的情况下，通过自身设备发出警示信息的方式进行预警，提高了车辆间的预警效果。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种车辆间紧急通信和传播的方法及装置。

背景技术

目前在车辆发生紧急情况时，近距离车辆间的预警方式通常为使用故障灯或喇叭进行警示，而远距离车辆间的预警方式则主要为依赖导航系统云端服务器的实时提示或人工放置的警告标志进行警示。

然而，上述预警方式存在以下缺点：

1、近距离车辆间的预警方式的传递性较差：例如：当前车紧急制动时，只有紧随其后的第二辆车可以看到刹车灯，而第三辆车只能等第二辆车随之制动后才能进行避险，同时，横向相邻车道的车辆将难以注意到该情况，如果该车道内有车辆选择变更车道避险很可能会躲闪不及，从而增加事故发生的可能。

2、远距离车辆间的预警方式有局限性：导航系统云端服务器通常只能预警道路状态例如道路拥堵，不仅有一定延迟而且无法对尚未导致事故的车辆异常状态进行预警；而人工放置的警告标志则瞩目性较差，尤其对视野较高的大型车辆如卡车难以引起足够的注意，同时，人工放置警告标志的过程也会带来一定的危险。

综上可见，目前的车辆间的预警方式效果较差。

发明内容

本发明提供了一种车辆间紧急通信和传播的方法及装置，以提高车辆间的预警效果。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种车辆间紧急通信和传播的方法，应用于目标车辆，所述方法包括：

接收预警信息并解析，得到预警车辆的定位信息、行驶方向和预警类型；

判断所述预警信息是否为已处理过的重复预警信息；

如果不为重复预警信息，根据所述预警车辆的定位信息和自身的实时定位信息确定自身与所述预警车辆之间的相对方位和相对距离，根据所述相对方位、所述相对距离、所述预警类型、所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向，判断自身是否为高危车辆；

如果是高危车辆，通过自身设备发出警示信息。

可选的，所述判断所述预警信息是否为已处理过的重复预警信息的步骤，包括：

判断所述预警车辆的定位信息与上一次已处理的历史预警信息包含的定位信息是否相同；

如果相同，确定所述预警信息为重复预警信息；

如果不相同，判断所述预警车辆的定位信息与上一次已处理的历史预警信息包含的定位信息之间的相对距离是否小于第一预设距离；

如果小于，确定所述预警信息为重复预警信息；

如果不小于，确定所述预警信息不为重复预警信息。

可选的，所述根据所述相对方位、所述相对距离、所述预警类型、所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向，判断自身是否为高危车辆的步骤，包括：

根据所述预警车辆的行驶方向和自身的行驶方向确定自身与所述预警车辆是否为同向行驶；

根据判断结果、所述相对方位、所述相对距离和所述预警类型，判断自身是否为高危车辆。